德国西门子系列PLC输入输出模块
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轮切换,参考点检测)PROFIBUSDP(DRIVE)接口,用来实现驱动部件的等时连接控制任务和运动控制任务使用相同的S7应用程序(无需其它编程语言就可以实现运动控制)需要“S7Technology"软件包SIPLUSCPU312C带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU适用于对处理能力有较高要求的小型应用带有与过程相关的功能SIPLUSCPU314适用于中等程序处理量的应用对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力SIPLUSCPU313C带集成数字量和模拟量输入/输出的紧凑型CPU满足处理量大、响应时间快的场合带有与过程相关的德国西门子S7-300系列PLC输入输出模块CU310DP、CU320和SIMOTIOND4x5控制单元CU310DP和CU310PN控制单元CU310控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准PROFIBUS接口(CU310DP)或PROFINET接口(CU310PN)以及一个TTL/HTL编码器分析电路。CU320控制单元控制单元CU320是为控制多个驱动系统而设计的。每个CU320可操作多达8个驱动器(V/f控制模式下)或6个驱动器(伺服控制模式下)或4个驱动器(矢量控制模式下)CU320控制单元可用于建立驱动器之间的连接,并执行简单的技术功能。SIMOTIOND控制单元SIMOTIOND控制单元适用于需要协调运动控制的应用,如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。SIMOTIOND控制单元分为各种性能类别:用于控制1个轴的SIMOTIOND410用于控制多达16个轴的SIMOTIOND425用于控制多达32个轴的SIMOTIOND435用于控制多达64个轴的SIMOTIOND445/D445-1STARTER调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTIOND控制单元需要使用SCOUT工程软件(包含STARTER工具)。关于STARTER和SCOUT的详细信息,请参见“工程软件”。功率模块***型SINAMICSS120变频调速柜系统包括一个CU310或D410控制单元和一个功率模块。功率模块中集成了一个电源整流器、一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。带有CU310DP控制单元的块型功率模块功率模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。功率模块也可通过一个CU320或SIMOTIOND4x5控制单元来运行,例如,在必须将一个驱动器加到一个多轴驱动组的配置中运行。在此情况下,书本型功率模块必须配有CUA31/CUA32控制单元适配器。它是通过DRIVE-CLiQ与CU320或SIMOTIOND4x5控制单元相连的。机架型功率模块可使用一条DRIVE-CLiQ电缆直接连接到多轴控制单元。电机模块电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。CU320控制单元、电源模块和两个书本型电机模块电机模块针对多轴驱动系统而设计,由一个CU320或SIMOTIOND4x5控制单元进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节,因此它们可相互交换能量,即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能,该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。)
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