通用型机器人,即可做弧焊,可以做搬运全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易小型控制柜,节省空间机器人型号HP20F适用控制柜FS100*4设置*1F,W,C自由度6可搬质量20kg垂直伸长度3063mm水平伸长度1717mm重复***精度*2&plu***n;0.06mm动作范围S轴（旋转）-180°~+180°L轴（下臂）-110°~+155°E轴（肘）-U轴（上臂）-165°~+255°R轴（手腕旋转）-200°~+200°B轴（手腕摆动）-50°~+230°T轴（手腕回转）-360°~+360°***大速度S轴（旋转）197°/sL轴（下臂）175°/sE轴（肘）-U轴（上臂）205°/sR轴（手腕旋转）400°/sB轴（手腕摆动）400°/sT轴（手腕回转）600°/s容许力矩R轴（手腕旋转）39.2N.mB轴（手腕摆动）39.2N.mT轴（手腕回转）19.6N.m容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）1.05kg.m2B轴（手腕摆动）1.05kg.m2T轴（手腕回转）0.75kg.m2本体质量268kg电源容量*32.0kVA*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)*2：JISB8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：只限搬运用途。*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。*6：MH6F的时候是1.0kVA。*7：HP20F的时候是1.5kVA。*8：斜线部分表示的是S轴在-40°~+30°的时候P点无法动作的范围。)