1747-L541咨询***：18506919598全自动洗衣机PLC控制程序分析水位控制：高水位25s中水位进水15s低水位进水10s程序选择：（1）全程序：进水&agr***e;洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)&agr***e;排水(20s)&agr***e;脱水(10s)&agr***e;停止|<----------------------循环3次-------------------------->︳（2）简易程序：进水&agr***e;洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)&agr***e;排水(20s)&agr***e;脱水(10s)&agr***e;停止|<----------------------循环2次------------------------->︳I/O分配：起动：X0水位(高)：X1水位(中)：X2水位(低)：X3全程序：X4简易程序：X5进水阀：Y0排水阀：Y1电机正转：Y2电机反转：Y3脱水：Y4梯形图：分析如下：（1）初始脉冲M8002使初始状态S0置为1，当按驱动按钮X0；先选择了水位，程序类型后再按X0起动的。（2）按X04，选择的是全程序；按X05，选择的是简单程序；本来是以X04为全程序，X04非作为简单程序，但在程序结束的时候，不能令M0置零，所以增加了X05作为简单程序的选择按钮。（3）X01控制高水位，按X01，起动M1，并自锁；X02控制中水位，按X02，起动M2，并自锁；X03控制低水位，按X03，起动M3，并自锁。（4）状态转入S0后，对C2、C3清零：并且，由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件。（5）状态转移到S20，驱动Y0(进水)；当X2闭合，即M1置1，状态转移S21；当X3闭合，即M2置1，状态转移S31；当X4闭合，即M3置1，状态转移S41。（6）状态转移到S21时，T0计时25秒(进水25秒)，然后T0置1，状态转移到S22；状态转移到S31时，T1计时15秒(进水15秒)，然后T1置1，状态转移到S22.；状态转移到S41时，T2计时10秒(进水10秒)，然后T2置1，状态转移到S22.。（7）状态转移到S22，对Y0清除指令，即停止进水，当Y0停止时，即Y0非置1，状态转移到S23。（8）状态转移到S23，如果选择的是全程序(按X04)，那么对C0清零；如果选择的是简单程序(按X05)，那么对C1清零；CO非，C1非置1，状态转移到S24。（9）状态转移到S24，起动Y02(电机正转)，T3计时3秒，计时完毕状态转移到S25，正转完毕。（10）状态转移到S25，起动Y03(电机反转)，T4计时2秒，计时完毕后，无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)，状态都转移到S26。（11）状态转移到S26，T5计时1秒，然后T5置1；如果选择的是全程序(按X04)，那么C0计数，当计数不够200次时，状态转移到S24；计数满200次时，状态转移到S27；如果选择的是简单程序(按X05)，那么C1计数，当计数不够100次时，状态转移到S24；计数满100次时，状态转移到S27。（12）状态转移到S27，起动Y01(排水)，T7计时20秒，然后T7置1，状态转移到S28。（13）状态转移到S28，起动Y04(脱水)，T8计时10秒；如果选择的是全程序(按X04)，那么C2计数，当计数不够3次时，状态转移到S20；计数满3次时，状态转移到S0；如果选择的是简单程序(按X05)，那么C3计数，当计数不够2次时，状态转移到S20；计数满2次时，状态转移到S0。（14）步进阶梯结束。（15）程序结束。EatonNovaNetzteilStromversorgungLützeEinspeisesetLOCC-BOXPhoenixQuintDC-UPS20AEndressHauserCerabarDrucktransdrucerRoller&FischerTrafoPhoenixContactC***0StromversorgerPhoenixContactTrioPS-3AC/24DC/10SEWProfibus-Module-RelaisDoldrelaisBN5930.48PilzPNOZ773721SCApizzatoCSARPepperl&FuchsKHDO-ICS/EX152Pepperl&FuchsKHD2-0T1/Ex2MurrNetzgerät-WandlerGisTS-R34Sicherheitsanlage-AlarmanlagePepperl&FuchsKHD2-SS1/Ex2PilzPNOZX2CrouzetelektronischesRelaisSBATrafoGleitstromversorgerWinterWinGasGaswarngerätWarngerätPhoenixContactEMG22-RELRelaisMoeller-Hilf***halter-SchützElfinBlinklicht-SignalgerätEuchner-Sicherheit***halterSassePHMIrepeaterModule1360.9915113MoellerDILEM-01-GPepperl&FuchsKFA6-STR1.24-500Vegawing63Vibrati***grenzschalter-SchalterPepperl&FuchsKFA6-SR2Pepperl&FuchsKHD3-ICR/ExPepperl&FuchsKFD2-CR-EX1.20-200PilzPNOZX2PIDECSwitch-DrucktasterPepperl&FuchsKHD3-ICD/Ex132Pepperl&Fuchs-FrequenzumsetzerSineaxV624Temperaturmessumformer-MessumformerMoellerCompactControllerPS3DoldBN5989Not-AusErweiterungsgerätSCHMALZVS-V-AH-T-PNPVakuum-SchalterSteckerM84-poliSCHMALZSEM-25-SDAMehrstufenejekt?or/MultistageejectSCHMALZIV3-3/8AG-3/8IG24VInlineVentil-10barSCHMALZIV3IV3-3/8AG-3/8IG24VInlineVentil#GSCHMALZIV3-3/8AG-3/8IG24VInlineVentil-10bar10SCHMALZIV3IV3-3/8AG-3/8IG24VInlineVentil&VaSCHMALZIV3-3/8AG-3/8IG24VInlineVentil-10bar10Schunk2-FingerWinkelgreiferSGB50SCHUNKOSE-A22-090°Schwenkeinheit-354250SCHUNKOSE-A22-0354250Schwenkantriebmit2SensorenSCHUNKSchwenkeinheit354250OSE-A22-090°SchwenktischSCHUNKSchwenkeinheitOSE-A14354104Inkl.2SensorenSCHUNKOSE-A22-0Schwenkantrieb&2Sensoren354250)