UAC389AE01/HIEE300888R0001咨询***：18506919598PLC的组成PLC由三个基本部分组成：输入部分、逻辑处理部分、输出部分。基本结构示意图参见图2-1所示。输入部分是指各类按钮、行程开关、传感器等接口电路，它收集并保存来自被控对象的各种开关量、模拟量信息和来自操作台的命令信息等。逻辑处理部分用于处理输入部分取得的信息，按一定的逻辑关系进行运算，并把运算结果以某种形式输出。输出部分是指驱动各种电磁线圈、交/直流接触器、信号指示灯等执行元件的接口电路，它向被控对象提供动作信息。为了使用方便，PLC还常配套有编程器等外部设备，它们可以通过总线或标准接口与PLC连接，图2-2为一般PLC组成系统的原理框图。（由图2-2可看出，PLC的组成结构和计算机差不多，故PLC可看成用于工业控制的专用计算机）PLC主要部件功能CPUCPU是PLC的核心部件之一，它的主要功能有：①采集输入信号；②执行用户程序；③刷新系统输出；④执行管理和诊断程序；⑤与外界通信。PLC常用的CPU芯片主要有：通用微处理器如INTEL（8080、8085、8086、8088，80386、80486、80586）、Zilog（Z80、Z8000）、Motorola（6800、6809、68000）等。通用微处理器芯片的通用性强、价格便宜、货源充足。单片微处理器如INTEL（8031、8039、8049、8051、8089），单片微处理器又叫单片机，它将ROM、RAM、接口电路、时钟电路、串行口甚至A/D都集成在一个很小的芯片上，自成一个小的微处理机系统；另外，单片机有大量的位寻址单元和丰富的位操作指令，它为PLC在位处理方面提供了***佳的功能和速度，所以特别适用于PLC；此外，单片机集成度高、体积小、通用性强、价格低、可扩充性好、货源足。位片式微处理器如AMD（2900、2901、2903、N8×300），位片式微处理器是***于微型机的另一分支，因为它采用双极型工艺，所以比一般的MOS型微机处理器在速度上要快一个数量级。上述两种微处理器的字长、结构、指令系统是固定的，而位片机是具有CPU的一切必要附件(如寄存器、算术逻辑部件ALU等)，位片的宽度有2、4、8位几种，用几个位片机级联，可组成任意字长的微处理器。还可通过改变微程序存储器的内容来改变机器的指令系统(即指令系统对用户开放)；位片式结构可使用多个微处理器，将任务分成几个部分让其并行处理，即重叠操作，这样能更有效地发挥其快速的特点；其缺点是：集成度低，用的芯片较多，功耗也较大。目前小型PLC一般采用8位CPU如：8080、8085、Z80、6800、MCS48、51系列，而大、中型PLC常采用位片式微处理器、16/32位通用微处理器。存储器存储器是保存系统程序、用户程序、中间运算结果的器件，据其在系统中的作用，可将它们分为下列4种：系统程序存储器、用户程序存储器、数据表存储器、高速暂存存储器。系统程序存储器系统程序存储器用来存放PLC的监控程序，可分为：系统管理程序、命令解释程序、故障检测、诊断程序、通信程序。系统程序由PLC厂家设计，并固化在ROM/PROM/EPROM存储器中，用户不必对它作细致的了解，更不能改变它。用户程序存储器用户程序存储器用来存放用户编制的控制程序。PLC术语中讲的存储器容量及型式就是指的用户程序存储器。常用的用户存储器型式有：EPROM、E2ROM、带掉电保护的RAM等。EPROM作程序存储器的优点是：写入程序不会因停电而丢失，但其成本较高，主要体现在两个方面：1）调试时仍要用RAM作程序存储器，而且***好用带电容/电池后备的RAM，这样用户实质上是购了两套用户程序存储器。2）对许***LC而言，往往还要另外配套购置专用的EPROM写入装置和擦除装置。E2PROM是非易失性的且可电擦除的存储器，它兼有ROM的非易失性和RAM随机存取之优点，它的写入或擦除不需特殊装置，用它作用户程序存储器，在程序调试阶段，可用编程器直接修改程序，程序确定下来投入运行后。这是它的优越之处，不足的是，它的写入时间较长(约为ms级)，但对手工输入或修改程序而言，这点是不成问题的。一般而言，用户的控制程序必须经过多次的调试和修改才能确定下来，据此特点，在控制程序没确定以前，常先采用带掉电保护的RAM作用户程序存储器，待程序确定后，再由厂家提供的EPROM写入器将程序固化到EPROM中，并将该EPROM插入PLC中运行。EPROM插入PLC后，PLC则运行EPROM中的用户程序，若没EPROM插入，PLC则运行RAM区中的用户程序。许多用户用掉电保护的RAM作用户程序存储器，因为它比另两种价格便宜，一旦电源停电，靠后备电池/电容可以保存RAM中的程序数年/数十天，只要做到停电时间不超过这期限即可。这点对于一般的工矿企业而言是容易做到的。例如：OMRON公司的C200H-MR431/831是全电池后备RAM存储器，C200H-MR431/831是电容后备RAM存储器，它们在25℃的坏境下，可以保存程序的时间分别是2~3年、20天。数据表存储器(I/O映像存储器)数据表存储器用来存放开关量I/O状态表，定时器、计算器的预置值表，模拟量I/O数值等。高速暂存储器高速暂存储器主要存放运算的中间结果，统计数据、故障诊断的标志位等。其中，3、4两类存储器，常用RAM，这其中部分或全部有后备电源。I/O部分PLC的I/O部分，因用户的需求不同有各种不同的组合方式，通常以模块的形式供应，一般可分为：①开关量I/O模块②模拟量I/O模块③数字量I/O模块（包括TTL电平I/0模块、拨码开关输入模块、LED/LCD/CRT显示控制模块、打印机控制模块）④高速计数模块⑤***定时模块⑥快速响应模块⑦中断控制模块⑧PID模块⑨位置控制模块⑩轴向***模块⑾通信模块。Dodge2012TaperedLockCouplingTL28H150ZSFanucRotor/ShaftAssemblyA290-0374-T263MKD025B-144-KP1-KNIndramatACServoMotorFanucACServoMotor?A06B-0146-B675PacificScientificMotor***GENC-R2-NS-NV-001326AB-B410G-21AllenBradleyACServoMotorPanasonicACServoMotorM***042F2GG&LMotionMotorL***23N-6602-E1-0KAMDD065C-N-040-N2L-095PB0IndramatACServoMotorIndramatPermanentMagnetMotorMAC090B-2-PD-4C/110-B-0/W1520LV/S001Abb3HAB5760-1/06/?Siemens1FK6083-6AZ21-9ZZ9GEFanucACServoMotorA06B-0143-B088#7008LincolnMotorSRN4H0.5T61GEFanucMotorA06B-0313-B002#7000W/EncoderA290-0561-V502Siemens(Abb)1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS02(3HAB5761-1/08)servo?motorV2340-U2117-C333Tyco/TEConnectivity?ResolverAllenBradleyPower?SupplyServoDrive2094-AC09-M02Series?AA06B-0142-B175BEIEncoderE25F-6R-SB-2048-ABZC-28V/V-***18-SAEG/ModiconBrushlessServoMotor120-108-200R34JENC-R2-NS-NV-00?MILLIPORECARTRIDGEFILTERWITH3"TRICLOVERFITTINGSORMECSERVOMOTORMT411AAA/A2500NICEFANUCA20B-0005-0700/04CGOODUSEDTAKEOUTSQUAREDFHL26030CIRCUITBREAKER2-POLE600VOLT250VDC30AMPNEWINBOXSIGNETFLOWMETERMK509(P50940-1)NEWINBOXSOLAPOWERSUPPLYSDN8-5-24GOODTAKEOUTGE531X146BDHAFG1BASEDRIVERBOARDTELEDYNEGURLEY8625-360-062B-11FOPTICALANGLEENCODERJETTERE16CHECKOUTMYOTHERJETTERITEMSSIEMENS647101.0400.01CONTROLCARDGOODTAKEOUTLOADCONTROLSINCORPORATEDPFR-1700GOODTAKEOUTMARTINENGINEERINGVIBRATORCC36-3000GOODTAKEOUTHONEYWELL30752381-001CENTRALPROCESSINGCARD***TRONAMPLIFIERCARDA14702GOODUSEDTAKEOUTLUCIUS&BAERMC14MMG-EOPERATORPANELDISPLAYSCREENGOODTAKEOUTWTC503-7-0324SERIES400CASCADEMODULEGOODTAKEOUTMODICONAS-5378-002BATTERYBACKUPGOODTAKEOUTBEIH38D-250-ABZC-4469-UL-SENCODER924-01036-439GOODTAKEOUTREXROTHVT5008S15PROPAMPLIFIERXLNTCONDITION!RELIANCEELECTRIC0-54394BASEDRIVERCARDREMAN.TELEMECANIQUETSXP47455PROCESSORUNITREFURBISHED!!METTLERTOLEDOD15345400A15VDCANALOGA/DGOODTAKEOUTSUPERIORELECTRICSLO-SYN230-PTOXOSCILLATORDRIVEEMERSON02-777841-00MODULATIONCONTROLBOARDGOODTAKEOUTNIKKIDENSOACTUSPOWERNPSA-4J-45GOODTAKEOUTMODICONAS-B248(10TO60VDC2-5AOUTPUTMODULE)GOODTAKEOUTCSRMSDMICROPROCESSORACS3004SERVODRIVEGOODTAKEOUTACCURAY61552-002MPRMODULEGOODTAKEOUTMETTLERTOLEDOB14714800AHIGHPRECISIONGOODTAKEOUTWTC5033032424POWERSUPPLYWITHSERIES400WELDCONTROLBACKPLATEMETTLERTOLEDOC14485300AHAPANALOGA/DGOODTAKEOUTSIEMENS6SN1111-0AA01-1BA1LINEFILTERFORINFEED(5KW)GOODTAKEOUTSAMPSONMODELNC1000PROGRAMABLECORNERCLEANERGOODWORKINGMACHINENIKKIDENSOACTUSPOWERNPSA-GMDA-401YZ-A2GOODTAKEOUTRELIANCEELECTRIC2DF4283MAINSFILTERGOODTAKEOUTRELIANCEELECTRIC56313-1INTERFACEPROCESSCONTROLNEWMitsubishiA8GT-MCA4MFDWMemoryCassette~NEW!!ACCU-SORTAXIOMBARCODEASSES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