三环减速器特点：1.减速比大，一级可达99，二级可达9801。2.同时啮合齿数多达9~18牙，因而传递力矩大。3.使用寿命长，由于啮合啮齿多，且为内啮合传动，齿面单位压应力低，使用寿命大幅提高。4.可靠性高。5.体积小。6.噪音低。)