西门子变频器/直流调速器
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率段监控:对于所有电流值的可控硅的温度被计算出来。当达到可控硅限制温度时,变频器电流或者减少到额定DC电流或者变频器被关机并带一条故障消息,这取决于如何设置适当的响应参数。提供了这个功能是为了保护可控硅。电流控制器电流控制器是一个带有相互***的P增益和复位时间设定的PI调节器。P或I部件也可被取消***来获得一个纯P控制器或一个纯I控制器)。实际的电流是在三相AC一边,利用电流互感器采集的,并且在模/数转换后通过一个电阻负载和一个整流电路加到电流控制器上的。对于变频器额定电流分辨率是10位。电流限制输出被作为电流设定值加用。电流控制器输出把点火角转换为传输到选通设备,前馈控制功能平行地起作用。前馈控制在电流控制回路中的前馈控制功能改善了控制的动态响应。这使得在电流控制回路中获得6到9ms之间的上升时间成为可能。前馈控制以电流设定值和电动机电动势的一个函数来工作,并确保在间断的和连续的DC运行时或当转矩方向反向时,必须的点火角能够快速地传送到选通单元。自动反向模块自动反向模块(仅当变频器用于四象限驱动时)连同电流控制回路一起作用,去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。必要时,一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。选通单元选通单元为功率段可控硅与线电压的同步产生选***冲。同步的实施是***于旋转励磁和电子设备电源的,并且是在功率段上测量的。选***冲***计时是由电流控制器和前馈控制的输出值所决定的。可以在一个参数中设置点火角的设定限制.选通单元是自动地调整到所连接的线路的频率,其频率范围45Hz到65Hz之间。如要求通过分开的参数化来在23Hz到110Hz之间的频率范围内调整线路频率,可按要求提供。.优化运行所提供的6RA70变频器带有的参数为出厂设定值。可以利用专门的键号来选择运行自动优化,从而来支持控制器的设置下面这些控制器功能可以在运行一次自动优化中设置:运行电流控制器的优化,用于设置电流控制器和前馈控制(转子和励磁电路)。运行速度控制器的优化,用于设置速度控制器的特征数据。自动地记录摩擦和运动惯性的补偿,用于速度控制器的前馈控制。自动纪录磁场特性,用于一个电动势有关的,闭环磁场弱化控制,以及用于在弱化磁场运行中???控制器的自动优化而且,在优化运行期间所有自动设置的参数以后可以在操作员面板上更改。监视和诊断运行数据的显示变频器的操作状态通过参数r000显示出来。为了显示测量值提供了大约50个参数。为了输出到显示设备,可在软件(连接器)中额外选择来自闭环控制的300个信号。可显示的测量值例子:设定值,实际值,二进制输入/输出的状态,线路电压,线路频率,点火角,模拟端子的输入/输出,控制器的输入/输出,极限值显示。跟踪功能可以选择跟踪功能来存储128个测量点的8个测得的量。测得的量或一条故障消息的***可被参数化为一个触发条件。可以用编程一个触发延迟来记录事件之前和事件之后的历史。用于测量值存储器的采样时间可以被参数化为3ms到300ms之间。测得的值可以通过操作员面板或串行接口输出。故障报文给每条故障消息分配一个号码。事件发生的时间也与故障消息一起存储起来。这允许故障的原因被******。为了诊断的目的,把***近的8条故障消息连同故障编号、故障值和小时计数值一起存储起来。当故障发生时二进制输出功能揬驱动器被断开(控制器禁用,电流I=0,脉冲禁用,继电器“输入接触器关闭”脱扣),且一个“F”和一个故障号码出现在显示器上,表示“故障”LED亮起。可以通过一个二进制可分配功能端子或一串行接口,在操作员面板上确认故障消息。当故障被确认后,系统切换到揬揬自动重启动:系统可以在一个可参数化的时间周期内(0到2秒)自动地重新启动。如果这个时间设置为零,一条故障消息立即被***(在电源故障时),而不会有重启动。自动重启动可被参数化成与下列故障消息有关:相故障(励磁或转子),欠电压,过电压,电子线路电源故障,在平行的SIMOREG设备上发生欠电压。故障/出错消息分成下列几类:线路故障:相故障,励磁电路故障,欠电压,过电压,线路频率<45or>65Hz接口故障:到辅助板的基本单元接口发生误动作驱动故障:用于速度控制器的监视器,电流控制器,电动势控制器,励磁电流控制器已经作出反应,驱动锁定,无转子电流电子的马达过载保护[(用于电动机的I2t监视器)已经作出反应]测速发电机的监视器和过速信号启动出错电子板上存在故障来自可控硅校验的故障消息:只有当可控硅校验是通过适当的参数启动的,才会发出此故障消息。此校验功能确认可控硅是否具有阻塞以及点火能力故障消息来自于电动机传感器(带端子扩展选件);监视电刷长度,轴承情况,气流,对电机温度已经作出反应通过二进制可分配功能端子来的外部故障故障消息可以单个地***。对某些故障消息的缺省设定是揬报警一些特殊的,不会导致驱动关闭的状态,,由报警来示出。报警无需确认,但是当引起问题的原因被消除时会自动地复位。当发生一个或多个报警时二进制输出功能揬用闪烁的表示“故障”的LED发出报警信号。报警分成下列种类:电动机过热:监视功能已经达到电机的计算出的I2t值的100%报警来自于电动机传感器(仅发生在带端子扩展选件时):监视轴承情况,电机风扇,对电机温度已经有反应驱动报警:驱动阻塞,无转子电流通过二进制可分配功能端子来的外部报警来自辅助板的报警安全关机(E-STOP)E-STOP功能的任务是打开继电器触点(端子109/110),用于在大约15ms时间内激励主接触器,完全与半导体部件和微处理器板(基本电子线路)的功能状态无关。如果基本电路工作正确,闭环控制输出一个I=0命令来取消***主接触器。当给出E-STOP命令时,驱动惯性运转到停顿状态。用下列方法之一可以触发E-STOP功能:开关操作:当把端子105和106之间的开关打开时,E-STOP功能被***。按钮操作:打开在端子106和107之间的“常闭”触点,就会触发E-STOP功能并存储关机操作。关闭在端子106和108之间的一个“常开”触点,就可复位此E-STOP功能。当E-STOP功能被复位时,驱动开关变成揬此状态需要通过揬注:按照EN60204-1,E-STOP功能不是一个“紧急停止”功能。EN60204-1.)