ABBDSAI146厦门莫格电气自动化有限公司联系人：卢军电话：18506919598***：312782195厦门莫格电气自动化有限公司经过几年的快速发展，现已成为国内***具实力的工控备件商之一，主营AB、本特利、黑马、施耐德、GE、ABB【DSQC系列】英维思西门子摩尔等品牌***自动化解决方案！！！还提供多品牌工控备件，价格公道，品质保证，欢迎来电！我们诚意寻求长期合作的分销商，一起开拓市场，共赢发展。１前言ＰＬＣ以***的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目的是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详细介绍了ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的串行通信。２ＰＣ机与ＰＬＣ实现通信的条件带异步通信适配器的ＰＣ机与ＰＬＣ只有满足如下条件，才能互联通信：（１）带有异步通信接口的ＰＬＣ才能与带异步通信适配器的ＰＣ机互联。还要求双方采用的总线标准一致，否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互联。（２）双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。（３）要对ＰＬＣ的通信协议分析清楚，严格地按照协议的规定及帧格式编写ＰＣ机的通信程序。ＰＬＣ中配有通信机制，一般不需用户编程。３ＰＣ机及与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通讯３．１硬件连接ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接连接，要经过ＦＸ－２３２ＡＷ单元进行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－４２２的变换，下图表示了它们之间的连接关系：３．２ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议在ＰＣ机中必须依据互联的ＰＬＣ的通信协议来编写通信程序，因此先介绍ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议。（１）数据格式ＦＸ系列ＰＬＣ采用异步格式，由１位起始位、７位数据位、１位偶校验位及１位停止位组成，波特率为９６００ｂｐｓ，字符为ＡＳＣＩＩ码。格式如下：（２）通信命令ＦＸ系列ＰＬＣ有４个通信命令，它们是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如下表所示。表中Ｘ—输入继电器；Ｙ—输出继电器；Ｍ—辅助继电器；Ｓ—状态元件；Ｔ—定时器；Ｃ—计数器；Ｄ—数据寄存器。（３）通信控制字符ＦＸ系列ＰＬＣ采用面向字符的传输规程，用到５个通信控制字符，如下表所示。*当ＰＬＣ对ＰＣ机发来的ＥＮＱ不理解时，用ＮＡＫ回答。（４）报文格式ＰＣ机向ＰＬＣ发送的报文格式如下：其中ＳＴＸ为开始标志：０２Ｈ；ＥＴＸ为结束标志：０３Ｈ；ＣＭＤ为命令的ＡＳＣＩＩ码；ＳＵＭＨ，ＳＵＭＬ为从ＣＭＤ到ＥＴＸ按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节ＡＳＣＩＩ代码，故校验和为ＳＵＭＨ与ＳＵＭＬ。数据段格式与含义如下：*写命令的数据段有数据，读命令的数据段则无数据。读／写字节数为０１Ｈ～４０Ｈ（１～６４）个。ＰＬＣ向ＰＣ机发送的应答报文格式如下：*对读命令的应答报文数据段为要读取的数据，一个数据占两个字节，分上位下位：对写命令的应答报文无数据段，而用ＡＣＫ及ＮＡＫ作为应答内容。（５）传输过程ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间采用应答方式通信，传输出错则***重发。其传输过程如下：ＰＬＣ根据ＰＣ机的命令，在每个循环扫描结束处的ＥＮＤ语句后***自动应答，无需用户在ＰＬＣ一方编写程序。４利用ＶＢ６．０编写通信程序下面以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设ＰＣ机要求从ＰＬＣ中读入从Ｄ１２３开始的４个字节的数据(Ｄ１２３，Ｄ１２４)，其传输应答过程及报文如下（图略可向作者索取）：命令报文中１０Ｆ６Ｈ为Ｄ１２３的地址，０４Ｈ表示要读入４个字节的数据。校验和ＳＵＭ＝３０Ｈ＋３１Ｈ＋３０Ｈ＋４６Ｈ＋３６Ｈ＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不计，故ＳＵＭＨ为＇７＇，ＳＵＭＬ为‘４’，相应的ＡＳＣＩＩ码为“３７Ｈ”，“３４Ｈ”。应答报文中４个字节的十六进制数，其相应的ＡＳＣＩＩ码为８个字节，故应答报文长度为１２个字节。根据ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ的传输应答过程编制出如下所示的通信程序流程图略。利用ＶＢ的ＭＳＣｏｍｍ控件，按照流程图可以编写如下通信程序实现ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的串行通信以完成数据的读取。ＭＳＣｏｍｍ控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。（１）通信口初始化ＰｒｉｖａｔｅＳｕｂＩｎｉｔｉａｌｉｚｅ()ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＰｏｒｔ＝１ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ＝″９６００,Ｅ,７,１″ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ＝１０２４ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ＝１０２４ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＬｅｎ＝０ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ＝ｃｏｍＩｎｐｕｔＭｏｄｅＴｅｘｔＭＳＣｏｍｍ１．Ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ＝ｃｏｍＮｏｎｅＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ＝ＴｒｕｅＥｎｄＳｕｂ（２）请求通信与确认ＰｒｉｖａｔｅＦｕｎｃｔｉｏｎＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ()ＡｓＢｏｏｌｅａｎＤｉｍＩｎＰａｃｋａｇｅＡｓＳｔｒｉｎｇＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ＝０ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ＝０ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ＝Ｃｈｒ(＆Ｈ５)ＤｏＤｏＥｖｅｎｔｓＬｏｏｐＵｎｔｉｌＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ＝１ＩｎＰａｃｋａｇｅ＝ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＩｆＩｎＰａｃｋａｇｅ＝Ｃｈｒ(＆Ｈ６)ＴｈｅｎＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ＝ＴｒｕｅＥｌｓｅＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ＝ＦａｌｓｅＥｎｄＩｆＥｎｄＦｕｎｃｔｉｏｎ（３）发送命令报文ＰｒｉｖａｔｅＳｕｂＳｅｎｄＦｒａｍｅ()ＤｉｍＯｕｔＳｔｒｉｎｇＡｓＳｔｒｉｎｇＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ＝０ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ＝０ＯｕｔＳｔｒｉｎ＝Ｃｈｒ(＆Ｈ２)＋″０″＋″１０Ｆ６０４″＋Ｃｈｒ(＆Ｈ３)＋″７４″ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ＝ＯｕｔＳｔｒｉｎｇＥｎｄＳｕｂ（４）读取应答报文ＰｒｉｖａｔｅＳｕｂＲｅｃｅｉｖｅＦｒａｍｅ()ＤｉｍＩｎＳｔｒｉｎｇＡｓＳｔｒｉｎｇＤｏＤｏＥｖｅｎｔｓＬｏｏｐＵｎｔｉｌＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ＝１２ＩｎＳｔｒｉｎｇ＝ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＥｎｄＳｕｂ５结束语以本文所述机制编写的通信程序已成功用于以ＦＸ２Ｎ型ＰＬＣ作为主控制器的高层建筑玻璃幕墙清洗机器人系统中，通过该通信程序，实现了ＰＣ机对ＰＬＣ的监视和控制。同时，本程序对ＰＣ机与其它型号ＰＬＣ之间的通信也有一定的借鉴意义。公司现货库存：PR6424/000-000PR6423/002-030140***O020001140CRA931001140CRP9310011785-L20B11757-SRM1IC693PW***13IC693BEM3313IC693APU3001IC693MDL7521IC693ALG3921IC693ALG2234IC693MDL6552IC693CPU3642ABBNMBC-012HIMAF33303HIMAF32361HIMAF62171140ACI040002140CPS114202140DAI740002140CRA932001140ACO130001140XTS002002IC697CHS7503IC698CHS1171IC697BEM73110IC697CPX7723IC697PWR7113IC697CMM7426IC698CPE0101IC698PSA1001IC690ACC9011厦门莫格电气自动化有限公司经过几年的快速发展，现已成为国内***具实力的工控备件商之一，主营AB、本特利、黑马、施耐德、GE、ABB【DSQC系列】英维思西门子摩尔等品牌***自动化解决方案！！！还提供多品牌工控备件，价格公道，品质保证，欢迎来电！我们诚意寻求长期合作的分销商，一起开拓市场，共赢发展)