【ABBSDCS-PIN-41A】电话：18506919598，***：312782195本产品网址:http:///b2b/lujun888/sell/itemid-ml厦门莫格电气自动化有限公司<<***>><<诚信>><<创新>><<合作>><<共赢>>的经营理念《《不断开发新产品》》《《为客户提供优质服务》》《《以***大限度追求客户满意》》《《并不断开拓新领域业务》》Allen-Bradley（美国AB)系列产品Schneider(施耐德电气)系列产品Generalelectric(通用电气)系列产品Westinghouse（美国西屋）系列产品SIEMENS(西门子系列产品)ABB工业机器人常规***维护方法机器人日常检查1、刹车检查正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：(1)运行每个机械手的轴到它负载***大的位置。(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电***(MOTORSOFF)的位置)。(3)检查轴是否在其原来的位置如果电***掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。2、失去减速运行(250mm/s)功能的***不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。3、安全使用示教器安装在示教器上的使能设备按钮(Enablingdevice)，当按下一半时，系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电***(MOTORSOFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enablingdevice)。当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。4、在机械手的工作范围内工作如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作(2)当模式选择开关在<250mm/s位置时候,***大速度限制在250mm/s.进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%fullspeed)(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备(4)检查每个轴的电机刹车16418-41/4QLCCM24AAN16436-1-116437--301/2QLCAIAAN16448-1-0816448-NEWB-0316808-1/OEQLCCM12AAN16808-21/03QLCCM12ABN16808-21/516808-21/6QLCCM12ABN16809-21/05QLCDM024DCAAN16809-21/OCQLCDM024DCAAN16809-21R/05QLMBXNAN16809-41/116809-41/4QLCDM024DCBAN16809-41/5QLCDM024DCBAN320A2NNF15918-50S2IK351A21N1F351A21NNF351A21NNN16100-2/3LK351A21VNF16100-26352BA11NNC352BA11NNF15935-1352BA1NNNF352BA21NNF352BB11NNF352BB11NNN352BC11NNF352BC11NNN352EA21C1C352EA21CNC352EA21D1F352EA21DNF352EA21F1F352EA21FNF352EA21N1F15935-37352EA21NNF15935352EA21T1F352EA21TNF352EA21V1F352EA21V1N352EA21VNF352EA21VNN352EC21D1F352EC21DNF352EC21F1F352EC21FNF352EC21N1F352EC21NNF15935-9/10LA352EC21T1F352EC21TNF352EC21V1F352EC21VNF352PEA21VNNNAW353A2F1NNLNNNA416353-122353A2F1NNNNNNA4353A2FNNNLNNNA416353-123353A4F1NNETNNA4353A4F1NNLNNNA416353-226353A4F1NNNNNNA4354N1D1LNLNNNAJ36103-118/2ACM-4362A2F363A11N1NN1AN363A21N4NN1AN363A21N4NN1B4363A21N4NNNA4363A21N4UD1B4363A21N4UN1B4372A11NF15815-88372A21NF382BA21VNFM122286-001382EA21D1F382EA21N1F382EA21NNF383TA21N1F39GIMAAN39PSR4ANDN16114-200/139VIMCCN42H3C7025938RF4.63125E+1158H7095S13DD,7095S13DJ61F7200S14FC,720018SE,720018SF66-BA370G-IAC2473N-B2469020772R012NK0828857-001812-7210-01200010623/D05A5E00105839A5E00163856KS04A5E00212433-2A5E00264395A5E00282175/0739VIMCCNA5E00497260-03A5E00818292-03A9530-C50-04-85)