德国西门子电源订货号6EP1332-1LA006EP1332-1LA00SITOPPS20724V/2.5ASTABILIZEDPOWERSUPPLYINPUT:100-240VAC(110-300VDC)OUTPUT:24VDC/2.5ASIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司联系人：田敏（田工）24小时销售及维修热线：15801871621电话：021-31038102传真：021-67226033手机：15801871621QQ:1944287917微信:az502684357邮箱：1944287917@qq.com西门子系列高价回收地址：上海市金山区枫湾路500号在SIMATICF-CPU上分布式使用安全激光扫描器，并采用F-CPU切换监控盒文献涉及产品问题某个机器人装配间有2个工作站，操作员可以自由地轮流操作这2个工作站。装配间运行期间，现场条件因机器人的移动而发生变化：危险区变成工作区，或，工作区变成危险区。为了监控（人员和设备保护）这个危险区域不断改变的装配间，需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器（PLC）。解决方案为解决上述问题，本应用示例采用了：用于工厂自动化的SIMATIC安全集成技术：硬件：SIMATICS7-300故障安全控制器软件：STEP7V11和STEP7SafetyAdvancedV11SICK安全激光扫描器本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术，SICK安全激光扫描器通过PROFINET连接至SIMATICF-CPU。如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？新手必读:西门子工程师推荐本文档！文献涉及产品说明：对于多OLM可参考手册：条目号8331164对于多OLM可参考FAQ：条目号19758281建立带有两个PROFIBUSOLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形，可以通过下列两个组态来实现。组态1：图1：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2=>LWL1=>OLM2/CH3,OLM2/CH2=>LWL2=>OLM1/CH3组态2：图2：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2=>LWL1=>OLM2/CH2,OLM2/CH3=>LWL2=>OLM1/CH3关于如何建立冗余光纤环网的提示：只能用OLM/P12/G12/G12-1300和G12EEC或OLM/P4/S4/S4-1300建立冗余光纤环网，这些是有两个光信道的OLM。只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起：-OLM/P12和OLM/P12-OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12EEC-OLM/G12-1300和OLM/G12-1300-OLM/P4和OLM/P4-OLM/S4和OLM/S4-OLM/S4-1300和OLM/S4-1300当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON；警告：缺省设置S7=OFF)。以下组合是可行的：-OLM/P12和OLM/P4-OLM/G12和OLM/S4-OLM/G12-1300和OLM/S4-1300注意事项：带有集成FO(例如CP5613FO,ET200SFO和CP342-5FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。参见条目号4884690和7542148。警告：塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM，反之亦然。德国西门子电源订货号6EP1332-1LA00冗余光纤环网中的LED显示特性：从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器，并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息，信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息，信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中，回波信号和传送的信号紧紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。在冗余光纤环网中，相似的LED显示特性仅在下列情况下发生：1.冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度不同(差异>大约2米)在此条件下，接收OLM总是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”，而其信道LED将保持熄灭。由于连接的光纤长度是不变的，因此显示特性也是保持不变。组态1(光纤线路1<光纤线路2)，LED显示A：操作实例，光纤线路没有中断：OLM1OLM2系统LED=点亮绿灯系统LED=点亮绿灯CH1LED=点亮黄灯CH1LED=点亮黄灯CH2LED=点亮黄灯CH2LED=不亮CH3LED=不亮CH3LED=点亮黄灯错误实例，光纤线路1有中断OLM1OLM2系统LED=点亮绿灯系统LED=点亮绿灯CH1LED=点亮黄灯CH1LED=点亮黄灯CH2LED=点亮红灯CH2LED=点亮黄灯CH3LED=点亮黄灯CH3LED=点亮红灯错误实例，光纤线路2有中断OLM1OLM2系统LED=点亮绿灯系统LED=点亮绿灯CH1LED=点亮黄灯CH1LED=点亮黄灯CH2LED=点亮黄灯CH2LED=点亮红灯CH3LED=点亮红灯CH3LED=点亮黄灯组态2(光纤线路1<光纤线路2),LED显示A：操作实例，光纤线路没有中断：OLM1OLM2系统LED=点亮绿灯系统LED=点亮绿灯CH1LED=点亮黄灯CH1LED=点亮黄灯CH2LED=点亮黄灯CH2LED=点亮黄灯CH3LED=不亮CH3LED=不亮错误实例，光纤线路1有中断OLM1OLM2系统LED=点亮绿灯系统LED=点亮绿灯CH1LED=点亮黄灯CH1LED=点亮黄灯CH2LED=点亮红灯CH2LED=点亮红灯CH3LED=点亮黄灯CH3LED=点亮黄灯错误实例，光纤线路2有中断OLM1OLM2系统LED=点亮绿灯系统LED=点亮绿灯CH1LED=点亮黄灯CH1LED=点亮黄灯CH2LED=点亮黄灯CH2LED=点亮黄灯CH3LED=点亮红灯CH3LED=点亮红灯2.冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度也恰好相等在此调经爱女下，接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况，OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义，将一个光信道的消息作为回波(信道LED=关闭)，另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED=黄色)。由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异，或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。组态1/2(光纤线路1=光纤线路2),LED显示A：操作实例，光纤线路没有中断：OLM1OLM2系统LED=点亮绿灯系统LED=点亮绿灯CH1LED=点亮黄灯CH1LED=点亮黄灯(持续点亮，闪烁，闪烁)(持续点亮，闪烁，闪烁)CH2LED=点亮黄灯CH2LED=点亮黄灯(持续点亮，闪烁，闪烁)(持续点亮，闪烁，闪烁)CH3LED=点亮黄灯CH3LED=点亮黄灯(持续点亮，闪烁，闪烁)(持续点亮，闪烁，闪烁)错误实例，光纤线路1有中断参见上面所述错误实例，光纤线路2有中断参见上面所述总结：不管信道LED是否点亮，冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下，该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。错误总是通过信道LED点亮红灯和警报连接的形式发出通知信号的。推荐连接警报连接以确保如何在ABB的AC800M冗余系统中操作ET200MIM153-2BAx1/-2BAx2？推荐文档:西门子工程师推荐本文档！文献涉及产品ABB系统不能完全支持满足“SpecificationSlaveRedundancyV1.2，2004年11月PROFIBUS用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。使用说明：ABB系统不能完全支持满足“SpecificationSlaveRedundancyV1.2，2004年11月PROFIBUS用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。因此，为了能够在一个带有版本为05.42的CI854A®DP主站的PM864A®版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的ET200MIM153-2，需要按照下面介绍的步骤进行配置。ET200M模板IM153-2BAx1的GSD文件下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“g”文件。siab801e.zip(16KB)ET200M模块IM153-2BAx2的GSD文件下载下面的文件“sia1801e.zip”。解压缩后可以找到“g”文件。sia1801e.zip(18KB)ET200M模板IM153-2作为一个DP/PA或Ylink的GSD文件下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。为了能把ET200MIM153-2作为DP/PA或Ylink进行操作，需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat”。link_2bax1_2bax2_abb.zip(3KB)拷贝上述文件到GSD工具的路径下。关于如何使用和下载GSD工具的详细信息请参考条目ID26562190。当启动GSD工具，在用户接口中可以选择“ABBsupport”选项。该选项可以创建用户应用程序需要的IM153-2的Link功能的GSD文件。图.1GSD转换德国西门子电源订货号6EP1332-1LA00启动GSD导入工具。在Windows开始菜单下“AC800M->Utilities->GSDImportTool”中可以找到。注意在“Options->ConversionRules->Datatypes”中，请为用户程序中使用的ET200MIM153‑2的数据类型进行定义：图.2在图.02中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问ET200MIM153‑2的IO。在GSD导入工具中通过File->ImportGSD选择导入的GSD文件。在下面的对话框中，首先点击按钮“Enh.Convert”,然后点击“Convert”。图.3更新HWD文件一旦GSD文件已经被转换，则HWD文件(*.hwd)被更新。该文件与被导入的GSD文件位于相同的项目路径下。关于冗余的信息必须写入到HWD文件中。HWD文件包含两部分，以下图中的段落开始：图.4下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。图.5使用文本编辑器：图.6关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的HWD文件的相同的部分（见图.04）。下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。图.7使用文本编辑器：图.8注意：一个HWD文件可以管理模块化从站中最多256个模块。如果一个HWD文件中包含的模块多于100个，那么在PLC控制器控制组态中将不能正常显示；这意味一些模板不能被选择。因而模板应该结构化。下面的部分包含所有模板的概述：图.9下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分（发生改变的条目使用粗体标出）：自动化技术类电器设备的防护等级是什么？新手必读:新手必读！文献涉及产品根据DINEN60529标准，电器设备防止外物和水侵入必须具有特定的防护等级。防护等级也被称为IP防护等级。IP表示进入保护。表1说明IP防护等级的结构。IP防护等级描述IP代码字母2第一位数字第一位数字代表防止外物（包括粉尘）进入的等级和防止人体接触的程度。0第二位数字第二位数字代表防水侵入引起破坏性影响的保护等级。表1表2说明第一位数字的不同定义。第一位数字定义设备的保护人体的保护0无防护无防护1防止大的，直径大于50mm的固体外物侵入防止手掌进入2防止中型的，直径大于12.5mm的固体外物侵入防止手指进入3防止较小的，直径大于2.5mm的固体外物侵入防止直径大于2.5mm的工具、电线等进入4防止颗粒的，直径大于1.0mm的固体外物侵入防止直径大于1.0mm的工具、电线等进入5防止灰尘沉积完全防止身体接触6完全防尘完全防止身体接触表2表3说明第二位数字的不同定义。第二位数字定义防水等级0无防护1防止水滴垂直浸入2防止水滴浸入（倾斜15度角）3防止喷洒的水浸入4防止飞溅的水浸入5防止喷射的水浸入6防止强射水浸入7防止短暂浸水时水的浸入8防止持续浸水时水的浸入表3下面的保护等级适用于自动化技术类的电器设备。IP20适用于控制柜组件IP65,IP66,IP67,IP68和IP69K适用于现场元器件示例IP65:完全防尘。防止来自任何方向的低压力的水喷射，有限的进入保护。IP67:密闭防尘，浸泡于1米水深时防止水的浸入注意IP67和IP68的保护类型不包含IP65和IP66的保护类型。在电力系统的设计和安装过程中，需要考虑到操作中所使用的电器设备可能接触到以下的外部影响：例如，油和化学剂类化学物质的影响极端温度和结冰太阳辐射（紫外线）盐雾为此需要更多的意见和可能更多的保护措施。在更高保护等级IP6x的产品中附加的保护措施产品有些特性允许使用在其他的环境中。德国西门子电源订货号6EP1332-1LA00温度低至-40°C和结冰抗辐射防爆等级按照ATEX区2/22标准温度冲击实验按照IEC60068-2-14Na标准冷凝水/气候变化满足DINENISO6270-2标准盐雾满足IEC60068-2-52标准污染物浓度SO2:<0.5ppmH2S:<0.1ppm根据IEC60068-2-6标准，振动可达40g在较低保护等级IP20的产品中附加的保护措施通过附加的保护措施，标准产品能够被增强。在标准产品的基础上，SIEMENS提供SIPLUS极端产品线。SIPLUS极端产品线可实现：在-40°C/-25°C至+60°C/+70°C的扩展温度范围内，冷启动和连续运行的高可靠性防凝露和结冰。SIPLUS极端产品线允许在100%凝露，凝结和结冰使用防盐咸气体。SIPLUS极端产品线按照IEC60068-2-52标准进行了盐雾测试防有害气体和化学活性物质。SIPLUS极端产品线按照EN60721-3-33C4标准进行了实验注意油和化学剂的防护现场的自动化类器件常常直接接触油和化学剂。对于这种设备，根据DINEN60529标准的IP防护等级无效，原因是：水的蠕变特性多样化，因此不可能保证完全的防水。在产品设备中，化学属性是一个长期性的影响。（如外壳，电缆等）在这种情况下,需要查看是哪种油和洗涤剂应用在哪些自动化设备上。MICROMASTER4(MM4):如何使用MM440的转矩控制?文献涉及产品传动装置广泛采用的是速度控制方式，但也有很多应用是需要转矩控制方式的。如何使用MM440的转矩控制？MM440的转矩控制功能是很好的功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：1.设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。参看FAQ文档"MM440：无速度传感器矢量控制（SLVC)"(FAQID:7494205).请确认变频器功能设置为SLVC，因为转矩控制运行于SLVC模式。2.通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源，参数P2003为基准转矩，代表100%对应的转矩值.例如，P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。3.通过参数P1300＝22激活转矩控制功能.4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.5.如有必要，可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性，但通常无需该操作。注意：在应用转矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如P1082(电机最大运行频率)等，或者设置一个频率超过阈值的指示输出，例如P0731=53.4（请看参数P2155的解释）。提示1：采用转矩和频率控制运行频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式，频率主设定值由模拟量输入通道1得到，转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上，这意味着仅有频率或转矩能被连续控制，模拟量输入通道2则作为限幅控制。参数设置P1000=2（频率设定值来自模拟量输入通道1）P1300=20（无速度传感器矢量控制）P1500=0P1522=755.1（转矩上限值来自模拟量输入通道2）模拟量输入通道2可以通过P0756-P0761下标1的参数来做标定。转矩基准值可以通过P2003来调整。提示2：采用负转矩运行（例如放卷应用）在上面的例子中，如果转矩为负，例如在放卷应用中，模拟量输入通道2可以连接至P1523，作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值（例如0到10V对应0到-100%转矩）。频率设定值也需要合适的标定（例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz）。提示3：采用正的和负的转矩运行如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。这可以通过PID环中的信号反相来实现。将模拟量输入通道2连接至PID反馈值，P2264=755.1将标定的输出r2272(通常不变）连接至转矩上限，P1522=2272将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1）连接至转矩下限，P1523=2273转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整变频器现在可以运行于这些限幅值之内。也可以按照该方法设定别的限幅值，例如频率、电流限幅等。负载转矩监控该功能能够监控在一定频率范围内电机和系统负载间机械力的传送。典型的应用是皮带，可以监控皮带是否断开或者受力太大。