德国西门子电池订货号6ES7297-1AA23-0XA06ES7297-1AA23-0XA0SIMATICS7，组合电池A.时钟模块，可插入S7-221/222CPU内存子模块插槽，从...23-0XB0SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司联系人：田敏（田工）24小时销售及维修热线：15801871621电话：021-31038102传真：021-67226033手机：15801871621QQ:1944287917微信:az502684357邮箱：1944287917@qq.com西门子系列高价回收地址：上海市金山区枫湾路500号在SIMATICF-CPU上分布式使用安全激光扫描器，并采用F-CPU切换监控盒文献涉及产品问题某个机器人装配间有2个工作站，操作员可以自由地轮流操作这2个工作站。装配间运行期间，现场条件因机器人的移动而发生变化：危险区变成工作区，或，工作区变成危险区。为了监控（人员和设备保护）这个危险区域不断改变的装配间，需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器（PLC）。解决方案为解决上述问题，本应用示例采用了：用于工厂自动化的SIMATIC安全集成技术：硬件：SIMATICS7-300故障安全控制器软件：STEP7V11和STEP7SafetyAdvancedV11SICK安全激光扫描器本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术，SICK安全激光扫描器通过PROFINET连接至SIMATICF-CPU。为保证PC适配器正常工作是否有检查项列表？文献涉及产品描述在PC和S7CPU或者中继器之间进行通信连接时，如果所需的连接没能建立，请检查以下核对表：1.检查设置图1：基本设备配置PC适配器通过串行的COM接口将PC连接到S7/M7/C7系统的MPI/DP接口。PC适配器的MLFB:6ES7972-0CA2x-0XA02.设置PG/PC接口在SIMATIC管理器中，进入菜单“Options>SetPG/PCinterface...”并为PC适配器进行设置。MPI/PROFIBUS：PC适配器和S7-CPU/中继器之间本地连接：PC和PC适配器之间3.设置波特率使用开关设置传输速度必须与在"SetPG/PCinterface"中PC的参数设置匹配。38.4kbit/s的传输速度在STEP7V3.1或者更高版本中才支持。4.检查PC和PC适配器之间的电缆检查PG/PC的COM口和PC适配器之间的连接电缆（零调制解调电缆）。电缆必须符合定义的标准RS232电缆（MLFB6ES7901-1BF00-0XA0）。标准RS232电缆的管脚分配见下图：图2：RS232电缆的针脚分配如果使用了标准电缆，那么就可以适用于所有版本的STEP7和所有版本的PC适配器。注意事项：对于使用RS232电缆6ES7901-1BF00-0XA0(长度：6m)的适配器进行了所有的测试和认证(CE,UL,CSA,FM)。如果使用不同的RS232电缆，就不再保证符合CE,UL,CSA,FM的要求。不要忽视这一点，因为使用不同的电缆会危及SIMATIC系统抗外部干扰（其它系统的影响/干扰）的稳定性。RS232在通信速率为20kbit/s时通信距离为大约15米。以下观点成立：通信速率越高，电缆越短，反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下，也必须遵循上述要求。5.检查LED电源LED：OFF：未提供24V电源或者重大硬件错误ON：为运行做好了准备（持续几秒）持续闪烁：PC适配器检测到错误运行LED：表示在MPI/DP总线上存在通过适配器的数据传输。6.PC适配器的电源电源电压：针脚2和7之间为DC24V针脚5和6之间为DC5V适配器通过CPU或者中继器的MPI/DP接口获取电源供电。因此不允许延长MPI电缆。并且只能使用可以提供DC24V和DC5V的接口。“电源LED”只要提供24V就马上会亮起。通过测量针脚5和6之间的电压可以检查是否存在5V电压供应。7.中断设置如果使用PC-MPI适配器，那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。PC-MPI适配器需要自己的可用的空闲中断，使用串行接口的IRQ。COM1和COM3接口以及COM2和COM4接口使用相同的中断。注意事项在笔记本电脑中，通常可以在BIOS中配置串口。例如，如果PC-MPI适配器和鼠标同时使用，那么鼠标一定不能和PC适配器使用同一串口。8.检查COM接口设置推荐使用COM接口的缺省设置。在WindowsNT中设置COM接口：进入"Start>Settings>ControlPanel"菜单并选择"Connections"标签栏检查COM接口设置。图3：WindowsNT中COM接口的连接设置Windows95中的COM接口设置在菜单"Start>Settings>ControlPanel"中的"System"选项里，进入"DeviceManager"菜单，并在菜单Connections>CommunicationsPort(COM2)中检查"Properties"的设置。Windows95,98和ME中的设置是相同的。Windows2000中的COM接口设置:在菜单"Start>Settings>ControlPanel"中的"System"选项里，选择"Hardware>DeviceManager"标签栏并检查"ConnectionSettings"设置。图4：Windows2000中设置COM接口如果出现下列情况时该怎么办...33:17106:"Communicationtotheadapterhasfailed"无法与系统通信。补救措施检查电缆：参考第4点。COM端口是否可用：PC串行接口不能被其他软件或者设备使用。中断设置：参考第7点。检查PC的电源。安装FIFO缓冲并设置传输率为"low"。点击"Advanced..."按钮来打开安装FIFO缓冲的对话框（见图3）。注意事项使用Logitech鼠标时，还要检查一下内容：打开MSWindows注册表(打开菜单“Start>Run”并且输入REGEDIT命令）。检查以下代码：HKEY_LOKAL_MACHINE\Software\Logitech\MouseWare\CurrentVersion\Global\SearchOrder如果需要，将条目"PS2,Serial"改为"PS2"。重起Windows。然后检查代码：HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare/CurrentVersion/Global/PortSearchOrder这样就删除了在线电缆所连接的COM接口。更多的信息可在Logitech鼠标软件的"Readme.wri"文件中找到。33:16944:"Online:Nootheractivepartnercanbefound."适配器通过自动化设备的MPI/DP接口获得电源供应。只能使用提供DC24V和DC5V电压的接口。“PowerLED”只要有24V电源就会点亮。但是并不能从外表上识别出没有5V电压。可以通过测量针脚5和6之间的电压来检测是否有5V电压。在SIMATIC管理器中，当选择"AccessibleNodes"时，可以得到上述信息。补救措施在设备手册中检查伙伴设备是否提供5V电源。检查PG/PC接口中MPI的波特率的设置。将其设置为187.5的波特率。不能选择COM端口PC的串口一定不能其他软件使用，因为PC适配器的驱动需要占用这个接口。补救措施参考条目号为751692和779252的常问问题。电源LED显示适配器的出错信息不亮：没有24V电源供应或者是重大的硬件错误持续闪烁：PC适配器检测到硬件错误补救措施更换PC适配器33:17109:"Online:COMinterfaceiscurrentlynotavailable".已经将MLFB:6ES7972-0CA23-0XA0的PC适配器升级到了V5.1。与系统的通讯不能正常工作。PC适配器上的电源LED点来能够，"Active"LED保持熄灭状态。补救措施确保PC适配器上的开关与在菜单"Start>Settings>ControlPanel>SettingthePG/PCInterface"设置的通讯速率匹配。检查连接电缆（见第4点）。如果没有安装其它访问此接口的软件（调制解调器软件，鼠标驱动），那么请检查COM接口的设置。补救措施在WindowsNT中设置COM接口进入菜单"Start>Settings>ControlPanel"并选择"Connections"标签栏检查COM接口设置。如果设置与所提供的图片不一致，那么请删除所有的COM接口。然后重起计算机。现在WindowsNT就会将COM接口设置为“标准”的缺省设置（见图3）。在Windows95,98和ME中COM接口的设置是相同的在菜单"Start>Settings>ControlPanel"下选择"System"并进入"DeviceManager"标签栏，在菜单Connections>CommunicationsPort(COM2)中检查"Properties"设置（见图4）。在Windows2000中设置COM接口：在菜单"Start>Settings>ControlPanel"下选择"System"并进入"Hardware>DeviceManager"标签栏并检查"ConnectionSettings"。如果无法使用此接口，请注意可能是设置COM端口时，在注册表写入了不正确的值。因此应该检查注册表中以下的条目：打开"Start>Run"并输入命令"regedit"。德国西门子电池订货号6ES7297-1AA23-0XA0找到代码：HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\SIEMENS\SINEC\LogDevices\PCAdapter(xxx)注意事项(xxx)代表MPI，PROFIBUS或者自动。确保“Device”和"ComDriverName"的代码值正确。Device：所选择的COM端口号ComDriverName"\Device\Serial<Com-Port-No.-1>"COM端口1举例Device:"1"ComDriverName"\Device\Serial0"重要事项通常情况下，对直接修改注册表不做任何担保，因为这种行为完全是用户自己的责任。建议无论如何先对注册表做个备份，然后再按上面所说的进行操作。另外，设置与具体的计算机有关，也就是说，如果将项目拷贝到另外一台计算机，必须重新作设置。对Windows764-bit操作系统兼容性PC适配器RS232(6ES7972-0CA2x-0XA0)不适用于微软Windows764-bit操作系统。关键字如何在ABB的AC800M冗余系统中操作ET200MIM153-2BAx1/-2BAx2？推荐文档:西门子工程师推荐本文档！文献涉及产品ABB系统不能完全支持满足“SpecificationSlaveRedundancyV1.2，2004年11月PROFIBUS用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。使用说明：ABB系统不能完全支持满足“SpecificationSlaveRedundancyV1.2，2004年11月PROFIBUS用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。因此，为了能够在一个带有版本为05.42的CI854A®DP主站的PM864A®版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的ET200MIM153-2，需要按照下面介绍的步骤进行配置。ET200M模板IM153-2BAx1的GSD文件下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“g”文件。siab801e.zip(16KB)ET200M模块IM153-2BAx2的GSD文件下载下面的文件“sia1801e.zip”。解压缩后可以找到“g”文件。sia1801e.zip(18KB)ET200M模板IM153-2作为一个DP/PA或Ylink的GSD文件下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。为了能把ET200MIM153-2作为DP/PA或Ylink进行操作，需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat”。link_2bax1_2bax2_abb.zip(3KB)拷贝上述文件到GSD工具的路径下。关于如何使用和下载GSD工具的详细信息请参考条目ID26562190。当启动GSD工具，在用户接口中可以选择“ABBsupport”选项。该选项可以创建用户应用程序需要的IM153-2的Link功能的GSD文件。图.1GSD转换启动GSD导入工具。在Windows开始菜单下“AC800M->Utilities->GSDImportTool”中可以找到。注意在“Options->ConversionRules->Datatypes”中，请为用户程序中使用的ET200MIM153‑2的数据类型进行定义：图.2在图.02中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问ET200MIM153‑2的IO。在GSD导入工具中通过File->ImportGSD选择导入的GSD文件。在下面的对话框中，首先点击按钮“Enh.Convert”,然后点击“Convert”。图.3更新HWD文件一旦GSD文件已经被转换，则HWD文件(*.hwd)被更新。该文件与被导入的GSD文件位于相同的项目路径下。关于冗余的信息必须写入到HWD文件中。HWD文件包含两部分，以下图中的段落开始：图.4下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。图.5使用文本编辑器：图.6关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的HWD文件的相同的部分（见图.04）。下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。图.7使用文本编辑器：图.8注意：一个HWD文件可以管理模块化从站中最多256个模块。如果一个HWD文件中包含的模块多于100个，那么在PLC控制器控制组态中将不能正常显示；这意味一些模板不能被选择。因而模板应该结构化。下面的部分包含所有模板的概述：图.9下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分（发生改变的条目使用粗体标出）：自动化技术类电器设备的防护等级是什么？新手必读:新手必读！文献涉及产品根据DINEN60529标准，电器设备防止外物和水侵入必须具有特定的防护等级。防护等级也被称为IP防护等级。IP表示进入保护。表1说明IP防护等级的结构。IP防护等级描述IP代码字母2第一位数字第一位数字代表防止外物（包括粉尘）进入的等级和防止人体接触的程度。0第二位数字第二位数字代表防水侵入引起破坏性影响的保护等级。表1表2说明第一位数字的不同定义。第一位数字定义设备的保护人体的保护0无防护无防护1防止大的，直径大于50mm的固体外物侵入防止手掌进入2防止中型的，直径大于12.5mm的固体外物侵入防止手指进入3防止较小的，直径大于2.5mm的固体外物侵入防止直径大于2.5mm的工具、电线等进入4防止颗粒的，直径大于1.0mm的固体外物侵入防止直径大于1.0mm的工具、电线等进入5防止灰尘沉积完全防止身体接触6完全防尘完全防止身体接触表2表3说明第二位数字的不同定义。第二位数字定义防水等级0无防护1防止水滴垂直浸入2防止水滴浸入（倾斜15度角）3防止喷洒的水浸入4防止飞溅的水浸入5防止喷射的水浸入6防止强射水浸入7防止短暂浸水时水的浸入8防止持续浸水时水的浸入表3下面的保护等级适用于自动化技术类的电器设备。IP20适用于控制柜组件德国西门子电池订货号6ES7297-1AA23-0XA0IP65,IP66,IP67,IP68和IP69K适用于现场元器件示例IP65:完全防尘。防止来自任何方向的低压力的水喷射，有限的进入保护。IP67:密闭防尘，浸泡于1米水深时防止水的浸入注意IP67和IP68的保护类型不包含IP65和IP66的保护类型。在电力系统的设计和安装过程中，需要考虑到操作中所使用的电器设备可能接触到以下的外部影响：例如，油和化学剂类化学物质的影响极端温度和结冰太阳辐射（紫外线）盐雾为此需要更多的意见和可能更多的保护措施。在更高保护等级IP6x的产品中附加的保护措施产品有些特性允许使用在其他的环境中。温度低至-40°C和结冰抗辐射防爆等级按照ATEX区2/22标准温度冲击实验按照IEC60068-2-14Na标准冷凝水/气候变化满足DINENISO6270-2标准盐雾满足IEC60068-2-52标准污染物浓度SO2:<0.5ppmH2S:<0.1ppm根据IEC60068-2-6标准，振动可达40g在较低保护等级IP20的产品中附加的保护措施通过附加的保护措施，标准产品能够被增强。在标准产品的基础上，SIEMENS提供SIPLUS极端产品线。SIPLUS极端产品线可实现：在-40°C/-25°C至+60°C/+70°C的扩展温度范围内，冷启动和连续运行的高可靠性防凝露和结冰。SIPLUS极端产品线允许在100%凝露，凝结和结冰使用防盐咸气体。SIPLUS极端产品线按照IEC60068-2-52标准进行了盐雾测试防有害气体和化学活性物质。SIPLUS极端产品线按照EN60721-3-33C4标准进行了实验注意油和化学剂的防护现场的自动化类器件常常直接接触油和化学剂。对于这种设备，根据DINEN60529标准的IP防护等级无效，原因是：水的蠕变特性多样化，因此不可能保证完全的防水。在产品设备中，化学属性是一个长期性的影响。（如外壳，电缆等）在这种情况下,需要查看是哪种油和洗涤剂应用在哪些自动化设备上。MICROMASTER4(MM4):如何使用MM440的转矩控制?文献涉及产品传动装置广泛采用的是速度控制方式，但也有很多应用是需要转矩控制方式的。如何使用MM440的转矩控制？MM440的转矩控制功能是很好的功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：1.设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。参看FAQ文档"MM440：无速度传感器矢量控制（SLVC)"(FAQID:7494205).请确认变频器功能设置为SLVC，因为转矩控制运行于SLVC模式。2.通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源，参数P2003为基准转矩，代表100%对应的转矩值.例如，P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。3.通过参数P1300＝22激活转矩控制功能.4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.5.如有必要，可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性，但通常无需该操作。注意：在应用转矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如P1082(电机最大运行频率)等，或者设置一个频率超过阈值的指示输出，例如P0731=53.4（请看参数P2155的解释）。提示1：采用转矩和频率控制运行频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式，频率主设定值由模拟量输入通道1得到，转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上，这意味着仅有频率或转矩能被连续控制，模拟量输入通道2则作为限幅控制。参数设置P1000=2（频率设定值来自模拟量输入通道1）P1300=20（无速度传感器矢量控制）P1500=0P1522=755.1（转矩上限值来自模拟量输入通道2）模拟量输入通道2可以通过P0756-P0761下标1的参数来做标定。转矩基准值可以通过P2003来调整。提示2：采用负转矩运行（例如放卷应用）在上面的例子中，如果转矩为负，例如在放卷应用中，模拟量输入通道2可以连接至P1523，作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值（例如0到10V对应0到-100%转矩）。频率设定值也需要合适的标定（例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz）。提示3：采用正的和负的转矩运行如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。这可以通过PID环中的信号反相来实现。将模拟量输入通道2连接至PID反馈值，P2264=755.1将标定的输出r2272(通常不变）连接至转矩上限，P1522=2272将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1）连接至转矩下限，P1523=2273转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整变频器现在可以运行于这些限幅值之内。也可以按照该方法设定别的限幅值，例如频率、电流限幅等。负载转矩监控该功能能够监控在一定频率范围内电机和系统负载间机械力的传送。典型的应用是皮带，可以监控皮带是否断开或者受力太大。tipstricks_0019_load_torque_monitoring_V1_0__76.pdf(130,3KB)Load_torque_monitoring.zip(26,1KB)注意：常问问题："在转矩控制中使用点动功能"ID:16818432应用与工具："MICROMASTER4:闭环转矩控制以及载荷分布"ID23939668ageTop也提供以下语言版本：德语英语文献属于产品树图文件夹(n):驱动技术变频器低压变频器常规SINAMICSG变频器SINAMICSG120内置单元ControlUnits驱动技术变频器低压变频器MICROMASTER变频器MICROMASTER4MICROMASTER440为保证PC适配器正常工作是否有检查项列表？文献涉及产品描述在PC和S7CPU或者中继器之间进行通信连接时，如果所需的连接没能建立，请检查以下核对表：1.检查设置图1：基本设备配置PC适配器通过串行的COM接口将PC连接到S7/M7/C7系统的MPI/DP接口。PC适配器的MLFB:6ES7972-0CA2x-0XA02.设置PG/PC接口在SIMATIC管理器中，进入菜单“Options>SetPG/PCinterface...”并为PC适配器进行设置。MPI/PROFIBUS：PC适配器和S7-CPU/中继器之间本地连接：PC和PC适配器之间3.设置波特率使用开关设置传输速度必须与在"SetPG/PCinterface"中PC的参数设置匹配。38.4kbit/s的传输速度在STEP7V3.1或者更高版本中才支持。4.检查PC和PC适配器之间的电缆检查PG/PC的COM口和PC适配器之间的连接电缆（零调制解调电缆）。电缆必须符合定义的标准RS232电缆（MLFB6ES7901-1BF00-0XA0）。标准RS232电缆的管脚分配见下图：图2：RS232电缆的针脚分配如果使用了标准电缆，那么就可以适用于所有版本的STEP7和所有版本的PC适配器。注意事项：对于使用RS232电缆6ES7901-1BF00-0XA0(长度：6m)的适配器进行了所有的测试和认证(CE,UL,CSA,FM)。如果使用不同的RS232电缆，就不再保证符合CE,UL,CSA,FM的要求。不要忽视这一点，因为使用不同的电缆会危及SIMATIC系统抗外部干扰（其它系统的影响/干扰）的稳定性。RS232在通信速率为20kbit/s时通信距离为大约15米。以下观点成立：通信速率越高，电缆越短，反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下，也必须遵循上述要求。5.检查LED电源LED：OFF：未提供24V电源或者重大硬件错误ON：为运行做好了准备（持续几秒）持续闪烁：PC适配器检测到错误运行LED：表示在MPI/DP总线上存在通过适配器的数据传输。6.PC适配器的电源电源电压：针脚2和7之间为DC24V针脚5和6之间为DC5V适配器通过CPU或者中继器的MPI/DP接口获取电源供电。因此不允许延长MPI电缆。并且只能使用可以提供DC24V和DC5V的接口。“电源LED”只要提供24V就马上会亮起。通过测量针脚5和6之间的电压可以检查是否存在5V电压供应。7.中断设置如果使用PC-MPI适配器，那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。PC-MPI适配器需要自己的可用的空闲中断，使用串行接口的IRQ。COM1和COM3接口以及COM2和COM4接口使用相同的中断。注意事项在笔记本电脑中，通常可以在BIOS中配置串口。例如，如果PC-MPI适配器和鼠标同时使用，那么鼠标一定不能和PC适配器使用同一串口。8.检查COM接口设置推荐使用COM接口的缺省设置。在WindowsNT中设置COM接口：进入"Start>Settings>ControlPanel"菜单并选择"Connections"标签栏检查COM接口设置。图3：WindowsNT中COM接口的连接设置Windows95中的COM接口设置在菜单"Start>Settings>ControlPanel"中的"System"选项里，进入"DeviceManager"菜单，并在菜单Connections>CommunicationsPort(COM2)中检查"Properties"的设置。Windows95,98和ME中的设置是相同的。Windows2000中的COM接口设置:在菜单"Start>Settings>ControlPanel"中的"System"选项里，选择"Hardware>DeviceManager"标签栏并检查"ConnectionSettings"设置。图4：Windows2000中设置COM接口如果出现下列情况时该怎么办...33:17106:"Communicationtotheadapterhasfailed"无法与系统通信。补救措施检查电缆：参考第4点。COM端口是否可用：PC串行接口不能被其他软件或者设备使用。中断设置：参考第7点。检查PC的电源。安装FIFO缓冲并设置传输率为"low"。点击"Advanced..."按钮来打开安装FIFO缓冲的对话框（见图3）。注意事项使用Logitech鼠标时，还要检查一下内容：打开MSWindows注册表(打开菜单“Start>Run”并且输入REGEDIT命令）。检查以下代码：HKEY_LOKAL_MACHINE\Software\Logitech\MouseWare\CurrentVersion\Global\SearchOrder德国西门子电池订货号6ES7297-1AA23-0XA0如果需要，将条目"PS2,Serial"改为"PS2"。重起Windows。然后检查代码：HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare/CurrentVersion/Global/PortSearchOrder这样就删除了在线电缆所连接的COM接口。更多的信息可在Logitech鼠标软件的"Readme.wri"文件中找到。33:16944:"Online:Nootheractivepartnercanbefound."适配器通过自动化设备的MPI/DP接口获得电源供应。只能使用提供DC24V和DC5V电压的接口。“PowerLED”只要有24V电源就会点亮。但是并不能从外表上识别出没有5V电压。可以通过测量针脚5和6之间的电压来检测是否有5V电压。在SIMATIC管理器中，当选择"AccessibleNodes"时，可以得到上述信息。补救措施在设备手册中检查伙伴设备是否提供5V电源。检查PG/PC接口中MPI的波特率的设置。将其设置为187.5的波特率。不能选择COM端口PC的串口一定不能其他软件使用，因为PC适配器的驱动需要占用这个接口。补救措施参考条目号为751692和