德国西门子模块订货号6ES7253-1AA22-0XA06ES7253-1AA22-0XA0SIMATICS7-200，EM253定位模块，200KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制，SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司联系人：田敏（田工）24小时销售及维修热线：15801871621电话：021-31038102传真：021-67226033手机：15801871621QQ:1944287917微信:az502684357邮箱：1944287917@qq.com西门子系列高价回收地址：上海市金山区枫湾路500号在SIMATICF-CPU上分布式使用安全激光扫描器，并采用F-CPU切换监控盒文献涉及产品问题某个机器人装配间有2个工作站，操作员可以自由地轮流操作这2个工作站。装配间运行期间，现场条件因机器人的移动而发生变化：危险区变成工作区，或，工作区变成危险区。为了监控（人员和设备保护）这个危险区域不断改变的装配间，需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器（PLC）。解决方案为解决上述问题，本应用示例采用了：用于工厂自动化的SIMATIC安全集成技术：硬件：SIMATICS7-300故障安全控制器软件：STEP7V11和STEP7SafetyAdvancedV11SICK安全激光扫描器本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术，SICK安全激光扫描器通过PROFINET连接至SIMATICF-CPU。为保证PC适配器正常工作是否有检查项列表？文献涉及产品描述在PC和S7CPU或者中继器之间进行通信连接时，如果所需的连接没能建立，请检查以下核对表：1.检查设置图1：基本设备配置PC适配器通过串行的COM接口将PC连接到S7/M7/C7系统的MPI/DP接口。PC适配器的MLFB:6ES7972-0CA2x-0XA02.设置PG/PC接口在SIMATIC管理器中，进入菜单“Options>SetPG/PCinterface...”并为PC适配器进行设置。MPI/PROFIBUS：PC适配器和S7-CPU/中继器之间本地连接：PC和PC适配器之间3.设置波特率使用开关设置传输速度必须与在"SetPG/PCinterface"中PC的参数设置匹配。38.4kbit/s的传输速度在STEP7V3.1或者更高版本中才支持。4.检查PC和PC适配器之间的电缆检查PG/PC的COM口和PC适配器之间的连接电缆（零调制解调电缆）。电缆必须符合定义的标准RS232电缆（MLFB6ES7901-1BF00-0XA0）。标准RS232电缆的管脚分配见下图：图2：RS232电缆的针脚分配如果使用了标准电缆，那么就可以适用于所有版本的STEP7和所有版本的PC适配器。注意事项：对于使用RS232电缆6ES7901-1BF00-0XA0(长度：6m)的适配器进行了所有的测试和认证(CE,UL,CSA,FM)。如果使用不同的RS232电缆，就不再保证符合CE,UL,CSA,FM的要求。不要忽视这一点，因为使用不同的电缆会危及SIMATIC系统抗外部干扰（其它系统的影响/干扰）的稳定性。RS232在通信速率为20kbit/s时通信距离为大约15米。以下观点成立：通信速率越高，电缆越短，反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下，也必须遵循上述要求。5.检查LED电源LED：OFF：未提供24V电源或者重大硬件错误ON：为运行做好了准备（持续几秒）持续闪烁：PC适配器检测到错误运行LED：表示在MPI/DP总线上存在通过适配器的数据传输。6.PC适配器的电源电源电压：针脚2和7之间为DC24V针脚5和6之间为DC5V适配器通过CPU或者中继器的MPI/DP接口获取电源供电。因此不允许延长MPI电缆。并且只能使用可以提供DC24V和DC5V的接口。“电源LED”只要提供24V就马上会亮起。通过测量针脚5和6之间的电压可以检查是否存在5V电压供应。7.中断设置如果使用PC-MPI适配器，那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。PC-MPI适配器需要自己的可用的空闲中断，使用串行接口的IRQ。COM1和COM3接口以及COM2和COM4接口使用相同的中断。注意事项在笔记本电脑中，通常可以在BIOS中配置串口。例如，如果PC-MPI适配器和鼠标同时使用，那么鼠标一定不能和PC适配器使用同一串口。8.检查COM接口设置推荐使用COM接口的缺省设置。在WindowsNT中设置COM接口：进入"Start>Settings>ControlPanel"菜单并选择"Connections"标签栏检查COM接口设置。德国西门子模块订货号6ES7253-1AA22-0XA0图3：WindowsNT中COM接口的连接设置Windows95中的COM接口设置在菜单"Start>Settings>ControlPanel"中的"System"选项里，进入"DeviceManager"菜单，并在菜单Connections>CommunicationsPort(COM2)中检查"Properties"的设置。Windows95,98和ME中的设置是相同的。Windows2000中的COM接口设置:在菜单"Start>Settings>ControlPanel"中的"System"选项里，选择"Hardware>DeviceManager"标签栏并检查"ConnectionSettings"设置。图4：Windows2000中设置COM接口如果出现下列情况时该怎么办...33:17106:"Communicationtotheadapterhasfailed"无法与系统通信。补救措施检查电缆：参考第4点。COM端口是否可用：PC串行接口不能被其他软件或者设备使用。中断设置：参考第7点。检查PC的电源。安装FIFO缓冲并设置传输率为"low"。点击"Advanced..."按钮来打开安装FIFO缓冲的对话框（见图3）。注意事项使用Logitech鼠标时，还要检查一下内容：打开MSWindows注册表(打开菜单“Start>Run”并且输入REGEDIT命令）。检查以下代码：HKEY_LOKAL_MACHINE\Software\Logitech\MouseWare\CurrentVersion\Global\SearchOrder如果需要，将条目"PS2,Serial"改为"PS2"。重起Windows。然后检查代码：HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare/CurrentVersion/Global/PortSearchOrder这样就删除了在线电缆所连接的COM接口。更多的信息可在Logitech鼠标软件的"Readme.wri"文件中找到。33:16944:"Online:Nootheractivepartnercanbefound."适配器通过自动化设备的MPI/DP接口获得电源供应。只能使用提供DC24V和DC5V电压的接口。“PowerLED”只要有24V电源就会点亮。但是并不能从外表上识别出没有5V电压。可以通过测量针脚5和6之间的电压来检测是否有5V电压。在SIMATIC管理器中，当选择"AccessibleNodes"时，可以得到上述信息。补救措施在设备手册中检查伙伴设备是否提供5V电源。检查PG/PC接口中MPI的波特率的设置。将其设置为187.5的波特率。不能选择COM端口PC的串口一定不能其他软件使用，因为PC适配器的驱动需要占用这个接口。补救措施参考条目号为751692和779252的常问问题。电源LED显示适配器的出错信息不亮：没有24V电源供应或者是重大的硬件错误持续闪烁：PC适配器检测到硬件错误补救措施更换PC适配器33:17109:"Online:COMinterfaceiscurrentlynotavailable".已经将MLFB:6ES7972-0CA23-0XA0的PC适配器升级到了V5.1。与系统的通讯不能正常工作。PC适配器上的电源LED点来能够，"Active"LED保持熄灭状态。补救措施确保PC适配器上的开关与在菜单"Start>Settings>ControlPanel>SettingthePG/PCInterface"设置的通讯速率匹配。检查连接电缆（见第4点）。如果没有安装其它访问此接口的软件（调制解调器软件，鼠标驱动），那么请检查COM接口的设置。补救措施在WindowsNT中设置COM接口进入菜单"Start>Settings>ControlPanel"并选择"Connections"标签栏检查COM接口设置。如果设置与所提供的图片不一致，那么请删除所有的COM接口。然后重起计算机。现在WindowsNT就会将COM接口设置为“标准”的缺省设置（见图3）。在Windows95,98和ME中COM接口的设置是相同的在菜单"Start>Settings>ControlPanel"下选择"System"并进入"DeviceManager"标签栏，在菜单Connections>CommunicationsPort(COM2)中检查"Properties"设置（见图4）。在Windows2000中设置COM接口：在菜单"Start>Settings>ControlPanel"下选择"System"并进入"Hardware>DeviceManager"标签栏并检查"ConnectionSettings"。如果无法使用此接口，请注意可能是设置COM端口时，在注册表写入了不正确的值。因此应该检查注册表中以下的条目：打开"Start>Run"并输入命令"regedit"。找到代码：HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\SIEMENS\SINEC\LogDevices\PCAdapter(xxx)注意事项(xxx)代表MPI，PROFIBUS或者自动。确保“Device”和"ComDriverName"的代码值正确。Device：所选择的COM端口号ComDriverName"\Device\Serial<Com-Port-No.-1>"COM端口1举例Device:"1"ComDriverName"\Device\Serial0"重要事项通常情况下，对直接修改注册表不做任何担保，因为这种行为完全是用户自己的责任。建议无论如何先对注册表做个备份，然后再按上面所说的进行操作。另外，设置与具体的计算机有关，也就是说，如果将项目拷贝到另外一台计算机，必须重新作设置。对Windows764-bit操作系统兼容性PC适配器RS232(6ES7972-0CA2x-0XA0)不适用于微软Windows764-bit操作系统。关键字如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？新手必读:西门子工程师推荐本文档！文献涉及产品说明：对于多OLM可参考手册：条目号8331164对于多OLM可参考FAQ：条目号19758281建立带有两个PROFIBUSOLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形，可以通过下列两个组态来实现。组态1：图1：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2=>LWL1=>OLM2/CH3,OLM2/CH2=>LWL2=>OLM1/CH3组态2：图2：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2=>LWL1=>OLM2/CH2,OLM2/CH3=>LWL2=>OLM1/CH3关于如何建立冗余光纤环网的提示：只能用OLM/P12/G12/G12-1300和G12EEC或OLM/P4/S4/S4-1300建立冗余光纤环网，这些是有两个光信道的OLM。只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起：-OLM/P12和OLM/P12-OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12EEC-OLM/G12-1300和OLM/G12-1300-OLM/P4和OLM/P4德国西门子模块订货号6ES7253-1AA22-0XA0-OLM/S4和OLM/S4-OLM/S4-1300和OLM/S4-1300当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON；警告：缺省设置S7=OFF)。以下组合是可行的：-OLM/P12和OLM/P4-OLM/G12和OLM/S4-OLM/G12-1300和OLM/S4-1300注意事项：带有集成FO(例如CP5613FO,ET200SFO和CP342-5FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。参见条目号4884690和7542148。警告：塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM，反之亦然。冗余光纤环网中的LED显示特性：从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器，并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息，信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息，信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中，回波信号和传送的信号紧紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。在冗余光纤环网中，相似的LED显示特性仅在下列情况下发生：1.冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度不同(差异>大约2米)在此条件下，接收OLM总是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”，而其信道LED将保持熄灭。由于连接的光纤长度是不变的，因此显示特性也是保持不变。组态1(光纤线路1<光纤线路2)，LED显示A：操作实例，光纤线路没有中断：OLM1OLM2系统LED=点亮绿灯系统LED=点亮绿灯CH1LED=点亮黄灯CH1LED=点亮黄灯CH2LED=点亮黄灯CH2LED=不亮CH3LED=不亮CH3LED=点亮黄灯错误实例，光纤线路1有中断OLM1OLM2系统LED=点亮绿灯系统LED=点亮绿灯CH1LED=点亮黄灯CH1LED=点亮黄灯CH2LED=点亮红灯CH2LED=点亮黄灯CH3LED=点亮黄灯CH3LED=点亮红灯错误实例，光纤线路2有中断OLM1OLM2系统LED=点亮绿灯系统LED=点亮绿灯CH1LED=点亮黄灯CH1LED=点亮黄灯CH2LED=点亮黄灯CH2LED=点亮红灯CH3LED=点亮红灯CH3LED=点亮黄灯组态2(光纤线路1<光纤线路2),LED显示A：操作实例，光纤线路没有中断：OLM1OLM2系统LED=点亮绿灯系统LED=点亮绿灯CH1LED=点亮黄灯CH1LED=点亮黄灯CH2LED=点亮黄灯CH2LED=点亮黄灯CH3LED=不亮CH3LED=不亮错误实例，光纤线路1有中断OLM1OLM2系统LED=点亮绿灯系统LED=点亮绿灯CH1LED=点亮黄灯CH1LED=点亮黄灯CH2LED=点亮红灯CH2LED=点亮红灯CH3LED=点亮黄灯CH3LED=点亮黄灯错误实例，光纤线路2有中断OLM1OLM2系统LED=点亮绿灯系统LED=点亮绿灯CH1LED=点亮黄灯CH1LED=点亮黄灯CH2LED=点亮黄灯CH2LED=点亮黄灯CH3LED=点亮红灯CH3LED=点亮红灯2.冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度也恰好相等在此调经爱女下，接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况，OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义，将一个光信道的消息作为回波(信道LED=关闭)，另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED=黄色)。由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异，或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。组态1/2(光纤线路1=光纤线路2),LED显示A：操作实例，光纤线路没有中断：OLM1OLM2系统LED=点亮绿灯系统LED=点亮绿灯CH1LED=点亮黄灯CH1LED=点亮黄灯(持续点亮，闪烁，闪烁)(持续点亮，闪烁，闪烁)CH2LED=点亮黄灯CH2LED=点亮黄灯(持续点亮，闪烁，闪烁)(持续点亮，闪烁，闪烁)CH3LED=点亮黄灯CH3LED=点亮黄灯(持续点亮，闪烁，闪烁)(持续点亮，闪烁，闪烁)错误实例，光纤线路1有中断参见上面所述错误实例，光纤线路2有中断参见上面所述总结：不管信道LED是否点亮，冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下，该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。错误总是通过信道LED点亮红灯和警报连接的形式发出通知信号的。推荐连接警报连接以确保在ET200M深槽安装导轨上最多可以安装多少个ET200M有源总线模板？推荐文档:新手必读！文献涉及产品ET200M深槽安装导轨上可以安装上的ET200M有源总线模板数量取决于以下几点：安装导轨的长度安装导轨紧固孔的基本尺寸安装导轨长度表1列出了ET200M可用的安装导轨。安装导轨长度模块可用长度ET200M总线模板最大数目订货号482.6mm450mm5x80mm宽BM(1+4)6ES7195-1GA00-0XA0530mm480mm6x80mm宽BM(1+5)6ES7195-1GF30-0XA0620mm580mm7x80mm宽BM(1+6)6ES7195-1GG30-0XA02000mm根据需要截取-6ES7195-1GC00-0XA0表1注意与其它安装导轨不同，2米的安装导轨没有紧固孔，安装时需要钻孔，这样就可以根据需要来截取。安装导轨紧固孔的尺寸图1和表2列出了可插拔安装导轨的紧固孔尺寸。图.1安装导轨长度距离a距离b482.6mm8.3mm466mm530mm15mm500mm620mm15mm590mm表2图2列出了2米安装导轨的紧固孔尺寸。图.2有源总线模板宽度将接口模块放置到已经安装在ET200M安装导轨的第一个有源总线模板上，接口模块可以放置在以下有源总线模板上：BMPS/IM（订货号：6ES7195-7HA00-0XA0）BMIM/IM作为冗余配置（订货号：6ES7195-7HD10-0XA0）在PS/IM或BMIM/IM的右侧安装IO模块的有源总线模板，有两种规格：可以安装2个40mm宽的IO模块(订货号:6ES7195-7HB00-0XA0)可以安装1个80mm宽的IO模块(订货号:6ES7195-7HC00-0XA0)所有的有源总线模板都是80mm宽。配置示例：482.6mm宽的ET200M安装导轨可以安装最多5个80mm宽的有源总线模板在482.6mm宽的ET200M安装导轨上，这意味着：一个BMPS/IM或BMIM/IM最多4个IO模块的有源总线模板在BMPS/IM上可以安装一个接口模块，例如IM153-4，如果在BMPS/IM右侧安装两个可以安装2个40mm宽的IO模块的有源总线模板及2个可以安装1个80mm宽的IO模块的有源总线模板，那么就还可以安装4个40mm宽的IO模块及2个80mm宽的IO模块配置示例：530mm宽的ET200M安装导轨530mm宽的ET200M安装导轨上可以安装最多6个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：一个BMPS/IM或BMIM/IM最多5个IO模块的有源总线模板配置示例：620mm宽的ET200M安装导轨宽的ET200M安装导轨上可以安装最多7个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：一个BMPS/IM或BMIM/IM最多6个IO模块的有源总线模板当用S7-1500模拟量输入模块测量温度时，如何计算最大测量误差？文献涉及产品此计算为最大误差值。在实际应用中，单个元件的测量误差相互补偿，实际测量误差较小。描述下表给出了常用测量类型的概况，并给出了测量误差的具体实例。以模拟量输入模块S7-1500AI8xu/R/电阻/TCHF为例（订货号：6ES7531-7pf00-0ab0）。热电偶直接连到用于测量温度的模块热电阻采用PT100并设为气候型注意热电偶和热电阻的测量误差可以从相关的数据表中得到，其中包含精度等级，典型值为：热电偶TypeE+/-1.5K热电阻RTDPt100+/-0.5K还要注意热电偶会老化，这就是为什么在一些部门和领域有条例规定，热电偶在一定时间后必须更新或校准。温度测量(TC)内部补偿温度测量(TC)外部补偿(RTD)温度测量(RTD)计算相关例子1)计算相关例子2)计算相关例子3)热电偶传感器X+/-1.5KX+/-1.5K-热电偶测量X+/-1.0KX+/-1.0K-热电阻传感器--X+/-0.5KX+/-0.5K热电阻测量--X+/-0.5KX+/-0.5K内部误差补偿X+/-1.5K-0-测量误差(最大)+/-4.0K+/-3.5K+/-1.0K属性接线少(只有热电偶)精度低用于高温度测量接线多(热电偶+热电阻)精度较高接线多(只有RTD)精度很高1)模拟量输入模块；热电偶TypeE；直接连接到模块(无补偿导线)