中心补正模块,定心装置,定心装置厂家,C&M定心装置,C&MRobotics更新时间：2017-03-26作者：上海世叹电子科技有限公司自动中心补正机CENTERMASTER用来补正各种精密零部件的插入或压入装配的中心误差。可以补正位置偏移误差，补正角度倾斜误差，最大限度的减少产品组装不良，提高生产效率，提高生产品质。定心装置对装配零部件的生产起着非常重要的作用。定心装置,CenterMaster,C&M定心装置,C&MRobotics,CenteringDevice,中心补正模块）中心补正模块优点：1.显著提高装配良率。通过补正中心误差，显著提高装配（插入/压入）时的良率。2.装配品质一致性极高。由于是在补正好中心轴位置后压入，因此力的分布范围小，压入一致性极高。(减少噪音/振动效果极佳)3.装配后的夹紧力增强降低最大压入力，提高压入的零配件的夹紧力4.缩短建产线时间不需要严格管控中心对位精度，因此可缩短建产线时间。5.降低设备投资成本由于不需要严格管控中心对位精度，因此设备周边机构变得简单，节约设备投资费用。6.提高运转率由于装配故障少，因此可以提高设备运转率7.压装设备寿命提高减少压头所受的压力，延长压装设备的寿命（防止压头的变形以及防止漏油）8.设备维护次数显著减少显著减少设备的维护压装工艺中不良举例：中心补正模块原理：中心补正模块,定心装置原理,定心装置厂家,C&M定心装置原理,C&MRobotics位置补正，角度补正中心补正模块使用方法事例：补正模块,定心装置用途,定心装置厂家,C&M定心装置用途,C&MRobotics中心补正模块适用范围：汽车部品组装:轴承，油封，活塞，齿轮等电子产品组装:CD机,HDD等马达组装:轴承，轴等空调组装:轴，部件等使用效果分析案例1汽车空调压缩机轴承压入问题点改善效果压入时因中心位置误差以轴承倾斜的状态组装。皮带轮内侧被切削，因切屑发生倾斜。出库仅2个月就因噪音/震动被召回。虽对压入负荷进行管理，却没有检测出问题点。通过轴承压入不良归零效果(6%→0%)，节省费用。依靠减少压入力保护轴承。噪音及震动减少效果。预防产线停止，提高工序生产率。缓解作业人员压力。案例2变速箱外壳油封压装问题点改善效果组装油封时，因中心位置误差压入负荷变大，油封受损，发生漏油。依靠减少压入力效果(400→150Kgf)，阻止油封橡胶部位破损，防止漏油。维持均一压入品质。预防产线停止，提高工序生产率。缓解作业人员压力。自动变速箱油封压入作业：使用中心补正模块（定心装置）前后数据比较应用例子：与IGIplus组合以判定压入结果合格/不合格如果把CenterMaster与IGIplus（C&M开发的图表指示器）结合使用，则可大大减少组装不良，同时对品质进行系统性管理。用图表表示压入插入力，实时管理品质利用图表判定压入结果的合格/不合格IGIplus上保存所有零配件的作业数据中心补正模块系列（定心装置系列）关于弹性中心距离的选取：弹性中心距离(P)P值的误差范围一般情况下建议在±5mm以内。如果P值大大偏离，则中心误差矫正功能可能会降低。组装工具容许重量(Payload)组装工具和零配件的重量的合计值，超过时可能会导致中心误差矫正功能不运作，或者寿命显著降低。B·BS和T·TS系列的特征零配件压入时旋转扭转方向零配件压入时固定扭转方向（输送旋转力）LA系列的Lockup功能机械手臂上结合CenterMasterLA系列机械手臂上结合CenterMasterLA系列零配件压入/插入时（流动）：UNLOCK压力传感器内置型S·SS-seriesS-Series型不仅可以补正位置误差还内置了压力传感器，因此大大提高了生产产品的精度，良率。配合力位移显示器，位移传感器，可以实时监控压力位移曲线。规格及外形尺寸(←点击此超级链接查看详细规格)B-SERIES规格型号(1)最大加压力(2)[kN](kgf)弹性中心距离P[mm]组装工具容许重量(2)(Payload)[N](kgf)误差修正范围弹性系数(3)产品重量[kg]位置[mm]扭转角[deg]轴方向[N/mm](kgf/mm)水平方向[N/mm](kgf/mm)扭转方向[Nm/rad](/rad)压缩拉伸B6-040-0486.0(610)4014.7(1.5)±2±7.7625.2(63.8)143.1(14.6)9.5(1.0)2.4(24.5)0.6B6-050-0547.5(770)5019.6(2.0)±2±7.31180.9(120.5)143.1(14.6)11.8(1.2)3.0(30.6)0.9B6-060-0608.5(870)6019.6(2.0)±2±6.01180.9(120.5)143.1(14.6)11.8(1.2)3.0(30.6)1.0B6-070-06515.0(1530)7026.5(2.7)±2±6.61573.9(160.6)191.1(19.5)11.8(1.2)4.2(42.9)1.1B6-080-07025.0(2550)8026.5(2.7)±2±6.21573.9(160.6)191.1(19.5)11.8(1.2)4.2(42.9)1.2B6-090-07825.0(2550)9037.3(3.8)±2±5.51217.2(124.2)225.4(23.0)12.4(1.3)6.1(62.2)1.8B6-100-08440.0(4080)10037.3(3.8)±2±5.01217.2(124.2)225.4(23.0)12.4(1.3)6.1(62.2)2.0B6-110-08840.0(4080)11037.8(3.9)±2±4.61217.2(124.2)225.4(23.0)12.4(1.3)7.0(71.4)2.2B6-120-09545.0(4590)12037.8(3.9)±2±5.11217.2(124.2)225.4(23.0)12.4(1.3)7.0(71.4)2.4B6-130-09950.0(5100)13037.8(3.9)±2±5.11217.2(124.2)225.4(23.0)12.4(1.3)7.0(71.4)2.6B6-140-10855.0(5610)14078.0(8.0)±2±4.81840.4(187.8)407.7(41.6)15.1(1.5)7.7(78.6)3.2B6-150-13060.0(6120)15078.0(8.0)±2±4.21840.4(187.8)407.7(41.6)15.1(1.5)7.7(78.6)4.7(1)型号：可特别订制规格。(2)组装工具容许重量：拟超过标示的负荷时，请咨询本公司。但反向安装产品时，负荷重量可增至2倍。(3)弹性系数：弹性中心位置(P)上的弹性，是产品内部的Stopper运转之前的平均值。*CenterMaster最大可矫正±2mm，但根据Chamfer量该值会有所不同。外形尺寸型号尺寸ABCDEFGHIJKLMNOPQB6-040-048M671.5?6.6?11445??85?12+0.02-0837?12+0.02-0?48?583M63622.5°B6-050-054M677.5?6.6?11445??91?12+0.02-0846?12+0.02-0?54?643M64322.5°B6-060-060M683.5?6.6?11445??97?12+0.02-0846?12+0.02-0?60?703M64822.5°B6-070-065M688.5?6.6?11445??102?12+0.02-0846?12+0.02-0?65?754M65422.5°B6-080-070M693.5?6.6?11445??107?12+0.02-0846?12+0.02-0?70?804M65822.5°B6-090-078M8104.5?9.0?14545??121?16+0.02-01052?16+0.02-0?78?884M86522.5°B6-100-084M8110.5?9.0?14545??127?16+0.02-01052?16+0.02-0?84?944M87022.5°B6-110-088M8114.5?9.0?14545??131?16+0.02-01052?16+0.02-0?88?984M87522.5°B6-120-095M8121.5?9.0?14545??138?16+0.02-01052?16+0.02-0?95?1054M88022.5°B6-130-099M8125.5?9.0?14545??142?16+0.02-01052?16+0.02-0?99?1094M88622.5°B6-140-108M8134.5?9.0?14545??151?16+0.02-01056?16+0.02-0?108?1184M108822.5°B6-150-130M8155.0?9.0?14545??171?16+0.02-01056?16+0.02-0?130?1416M1011417.5°R型（定制产品）：请咨询销售部门。B6-040-048_RB6-050-054_RB6-060-060_RB6-070-065_RB6-080-070_RB6-090-078_RB6-100-084_RB6-110-088_RB6-120-095_RB6-130-099_RBS-SERIES规格型号(1)最大加压力(2)[kN](kgf)弹性中心距离P[mm]组装工具容许重量(2)(Payload)[N](kgf)误差修正范围弹性系数(3)产品重量[kg]位置[mm]扭转角[deg]轴方向[N/mm](kgf/mm)水平方向[N/mm](kgf/mm)扭转方向[Nm/rad](/rad)压缩拉伸BS6-040-0486.0(610)4014.7(1.5)±2±7.7625.2(63.8)143.1(14.6)9.5(1.0)2.4(24.5)0.5BS6-050-0547.5(770)5019.6(2.0)±2±7.31180.9(120.5)143.1(14.6)11.8(1.2)3.0(30.6)0.7BS6-060-0608.5(870)6019.6(2.0)±2±6.01180.9(120.5)143.1(14.6)11.8(1.2)3.0(30.6)0.8BS6-070-06515.0(1530)7026.5(2.7)±2±6.61573.9(160.6)191.1(19.5)11.8(1.2)4.2(42.9)0.9BS6-080-07025.0(2550)8026.5(2.7)±2±6.21573.9(160.6)191.1(19.5)11.8(1.2)4.2(42.9)1.0BS6-090-07825.0(2550)9037.3(3.8)±2±5.51217.2(124.2)225.4(23.0)12.4(1.3)6.1(62.2)1.5BS6-100-08440.0(4080)10037.3(3.8)±2±5.01217.2(124.2)225.4(23.0)12.4(1.3)6.1(62.2)1.6BS6-110-08840.0(4080)11037.8(3.9)±2±4.61217.2(124.2)225.4(23.0)12.4(1.3)7.0(71.4)1.8BS6-120-09545.0(4590)12037.8(3.9)±2±5.11217.2(124.2)225.4(23.0)12.4(1.3)7.0(71.4)2.0BS6-130-09950.0(5100)13037.8(3.9)±2±5.11217.2(124.2)225.4(23.0)12.4(1.3)7.0(71.4)2.1BS6-140-10855.0(5610)14078.0(8.0)±2±4.81840.4(187.8)407.7(41.6)15.1(1.5)7.7(78.6)2.7BS6-150-13060.0(6120)15078.0(8.0)±2±4.21840.4(187.8)407.7(41.6)15.1(1.5)7.7(78.6)4.2(1)型号：可特别订制规格。(2)组装工具容许重量：拟超过标示的负荷时，请咨询本公司。但反向安装产品时，负荷重量可增至2倍。(3)弹性系数：弹性中心位置(P)上的弹性，是产品内部的Stopper运转之前的平均值。*CenterMaster最大可矫正±2mm，但根据Chamfer量该值会有所不同。外形尺寸型号尺寸ABCDEFGHIJKLMNOPQBS6-040-048M650----?60?12+0.02-0837?12+0.02-0?48?583M6360?BS6-050-054M658----?66?12+0.02-0846?12+0.02-0?54?643M64322.5?BS6-060-060M662----?72?12+0.02-0846?12+0.02-0?60?704M64822.5?BS6-070-065M667----?77?12+0.02-0846?12+0.02-0?65?754M65422.5?BS6-080-070M672----?82?12+0.02-0846?12+0.02-0?70?804M65822.5?BS6-090-078M878----?90?16+0.02-01052?16+0.02-0?78?884M86522.5?BS6-100-084M884----?96?16+0.02-01052?16+0.02-0?84?944M87022.5?BS6-110-088M888----?100?16+0.02-01052?16+0.02-0?88?984M87522.5?BS6-120-095M895----?107?16+0.02-01052?16+0.02-0?95?1054M88022.5?BS6-130-099M899----?111?16+0.02-01052?16+0.02-0?99?1094M88622.5?BS6-140-108M8108----?120?16+0.02-01056?16+0.02-0?108?1184M108822.5?BS6-150-130M8130----?143?16+0.02-01056?16+0.02-0?130?1416M10114-7.5?S-SERIES规格型号(1)额定负荷[kN](tf)弹性中心距离P[mm]组装工具容许重量(Payload)[N](kgf)误差修正范围弹性系数(1)产品重量[kg]位置[mm]扭转角[deg]轴方向[N/mm](kgf/mm)水平方向[N/mm](kgf/mm)扭转方向[Nm/rad](/rad)压缩拉伸S4D-070-065-0219.6(2)7030(3)±2±6.61573.9(160.6)191.1(19.5)11.8(1.2)4.2(42.9)1.4S4D-070-065-0439.2(4)S4D-070-065-0658.8(6)S4D-090-078-0219.6(2)9040(4.1)±2±5.51217.2(124.2)225.4(23.0)12.4(1.3)6.1(62.2)2.1S4D-090-078-0439.2(4)S4D-090-078-0658.8(6)S4D-110-088-0329.4(3)11040(4.1)±2±4.61217.2(124.2)225.4(23.0)12.4(1.3)6.1(71.4)2.7S4D-110-088-0658.8(6)S4D-110-088-1098.1(10)S4D-140-108-0329.4(3)14080(8.2)±2±4.81840.4(187.8)407.7(41.6)15.1(1.5)7.7(78.6)4.1S4D-140-108-0658.8(6)S4D-140-108-1098.1(10)S4D-150-130-0439.2(4)15080(8.2)±2±4.21840.4(187.8)407.7(41.6)15.1(1.5)7.7(78.6)6.0S4D-150-130-0768.6(7)S4D-150-130-12117.7(12)(1)弹性系数：弹性中心位置(P)上的弹性，是产品内部的Stopper运转之前的平均值。*点击网站()上的型号名即可下载图纸。电气规格ModelName参考机械规格表RatedCapacity(R.C.)参考机械规格表（额定负荷）RatedOutput(R.O.)参考各产品的详细规格说明书Non-Linearity<1.0%R.O.Non-Repeatabillty<0.5%R.O.ZeroBalance<±1%R.O.CompensatedTemp.Range0~40°COperatingTemp.Range0~70°CTemp.EffectonRatedOutput<±0.1%LOAD/10°CTemp.EffectZeroBalance<±0.1%R.O./10°CThermalResistance,Input/Output700±10ohms/700±10ohmsInsulationResistance(Min.)2000Mohms/50VDCRecommendedExcitationVoltage10VDCCableLength(4Core,Shielded)5m(standard)CableConnectionBrownEXC+YellowSIG-WhiteEXC-GreenSIG+外形尺寸型号尺寸ABCDEFGHIJKLMNOPQS4D-070-065-02M688.5?6.6?11439.5°?102?12+0.02-0851?12+0.02-0?65?76-M557.562°S4D-070-065-04S4D-070-065-06S4D-090-078-02M8104.5?9?14540.5°?121?12+0.02-01053?12+0.02-0?78?89-M668-27°S4D-090-078-04S4D-090-078-06S4D-110-088-03M8114.5?9?14540.5°?131?12+0.02-01154.2?12+0.02-0?88?99-M874-27°S4D-110-088-06S4D-110-088-10S4D-140-108-03M8134.5?9?14540.5°?151?16+0.02-01157.55?16+0.02-0?108?119-M891-27°S4D-140-108-06S4D-140-108-10S4D-150-130-04M8155?9?14622.5°?171?16+0.02-01259.7?16+0.02-0?130?141-M8112-22.5°S4D-150-130-07S4D-150-130-12SS-SERIES规格型号(1)额定负荷[kN](tf)弹性中心距离P[mm]组装工具容许重量(Payload)[N](kgf)误差修正范围弹性系数(1)产品重量[kg]位置[mm]扭转角[deg]轴方向[N/mm](kgf/mm)水平方向[N/mm](kgf/mm)扭转方向[Nm/rad](/rad)压缩拉伸SS4D-070-065-0219.6(2)7030(3)±2±6.61573.9(160.6)191.1(19.5)11.8(1.2)4.2(42.9)1.2SS4D-070-065-0439.2(4)SS4D-070-065-0658.8(6)SS4D-090-078-0219.6(2)9040(4.1)±2±5.51217.2(124.2)225.4(23.0)12.4(1.3)6.1(62.2)1.7SS4D-090-078-0439.2(4)SS4D-090-078-0658.8(6)SS4D-110-088-0329.4(3)11040(4.1)±2±4.61217.2(124.2)225.4(23.0)12.4(1.3)6.1(71.4)2.3SS4D-110-088-0658.8(6)SS4D-110-088-1098.1(10)SS4D-140-108-0329.4(3)14080(8.2)±2±4.81840.4(187.8)407.7(41.6)15.1(1.5)7.7(78.6)3.5SS4D-140-108-0658.8(6)SS4D-140-108-1098.1(10)SS4D-150-130-0439.2(4)15080(8.2)±2±4.21840.4(187.8)407.7(41.6)15.1(1.5)7.7(78.6)5.4SS4D-150-130-0768.6(7)SS4D-150-130-12117.7(12)(1)弹性系数：弹性中心位置(P)上的弹性，是产品内部的Stopper运转之前的平均值。*点击网站()上的型号名即可下载图纸。电气规格ModelName参考机械规格表RatedCapacity(R.C.)参考机械规格表（额定负荷）RatedOutput(R.O.)参考机械规格表（额定负荷）Non-Linearity<1.0%R.O.Non-Repeatabillty<0.5%R.O.ZeroBalance<±1%R.O.CompensatedTemp.Range0~40°COperatingTemp.Range0~70°CTemp.EffectonRatedOutput<±0.1%LOAD/10°CTemp.EffectZeroBalance<±0.1%R.O./10°CThermalResistance,Input/Output700±10ohms/700±10ohmsInsulationResistance(Min.)2000Mohms/50VDCRecommendedExcitationVoltage10VDCCableLength(4Core,Shielded)5m(standard)CableConnectionBrownEXC+YellowSIG-WhiteEXC-GreenSIG+外形尺寸型号尺寸ABCDEFGHIJKLMNOPQSS4D-070-065-02M657.5----?78?12+0.02-0851?12+0.02-0?65?76-M557.562°SS4D-070-065-04SS4D-070-065-06SS4D-090-078-02M868----?91?12+0.02-01053?12+0.02-0?78?89-M668-27°SS4D-090-078-04SS4D-090-078-06SS4D-110-088-03M874----?101?12+0.02-01154.2?12+0.02-0?88?99-M874-27°SS4D-110-088-06SS4D-110-088-10SS4D-140-108-03M891----?121?16+0.02-01157.55?16+0.02-0?108?119-M891-27°SS4D-140-108-06SS4D-140-108-10SS4D-150-130-04M8112----?143?16+0.02-01259.7?16+0.02-0?130?141-M8112-22.5°SS4D-150-130-07SS4D-150-130-12)