西门子模块6ES7231-5PD32-0XB06ES7231-5PD32-0XB0SIMATICS7-1200,ANALOGINPUT,SM1231RTD,4XAIRTDMODULESIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司联系人：田敏（田工）24小时销售及维修热线：15801871621电话：021-31038102传真：021-67226033手机：15801871621QQ:1944287917微信:az502684357邮箱：1944287917@qq.com西门子系列高价回收地址：上海市金山区枫湾路500号如何在ABB的AC800M冗余系统中操作ET200MIM153-2BAx1/-2BAx2？推荐文档:西门子工程师推荐本文档！文献涉及产品ABB系统不能完全支持满足“SpecificationSlaveRedundancyV1.2，2004年11月PROFIBUS用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。使用说明：ABB系统不能完全支持满足“SpecificationSlaveRedundancyV1.2，2004年11月PROFIBUS用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。因此，为了能够在一个带有版本为05.42的CI854A®DP主站的PM864A®版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的ET200MIM153-2，需要按照下面介绍的步骤进行配置。ET200M模板IM153-2BAx1的GSD文件下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“g”文件。siab801e.zip(16KB)ET200M模块IM153-2BAx2的GSD文件下载下面的文件“sia1801e.zip”。解压缩后可以找到“g”文件。sia1801e.zip(18KB)ET200M模板IM153-2作为一个DP/PA或Ylink的GSD文件下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。为了能把ET200MIM153-2作为DP/PA或Ylink进行操作，需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat”。link_2bax1_2bax2_abb.zip(3KB)拷贝上述文件到GSD工具的路径下。关于如何使用和下载GSD工具的详细信息请参考条目ID26562190。当启动GSD工具，在用户接口中可以选择“ABBsupport”选项。该选项可以创建用户应用程序需要的IM153-2的Link功能的GSD文件。图.1GSD转换启动GSD导入工具。在Windows开始菜单下“AC800M->Utilities->GSDImportTool”中可以找到。注意在“Options->ConversionRules->Datatypes”中，请为用户程序中使用的ET200MIM153‑2的数据类型进行定义：图.2在图.02中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问ET200MIM153‑2的IO。在GSD导入工具中通过File->ImportGSD选择导入的GSD文件。在下面的对话框中，首先点击按钮“Enh.Convert”,然后点击“Convert”。图.3更新HWD文件一旦GSD文件已经被转换，则HWD文件(*.hwd)被更新。该文件与被导入的GSD文件位于相同的项目路径下。关于冗余的信息必须写入到HWD文件中。HWD文件包含两部分，以下图中的段落开始：西门子模块6ES7231-5PD32-0XB0图.4下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。图.5使用文本编辑器：图.6关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的HWD文件的相同的部分（见图.04）。下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。图.7使用文本编辑器：图.8注意：一个HWD文件可以管理模块化从站中最多256个模块。如果一个HWD文件中包含的模块多于100个，那么在PLC控制器控制组态中将不能正常显示；这意味一些模板不能被选择。因而模板应该结构化。下面的部分包含所有模板的概述：图.9下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分（发生改变的条目使用粗体标出）：图.10为了能找出哪个模板被隐藏到一个HWUnitID后面，在这个部分的下面的文本文件中搜寻HWUnitID。合并一个新的HWD文件一旦在HWD文件中完成所有必要的更新，循环冗余校验和（CRC）必须在HWD文件中进行更新。这可以在GSD导入工具中完成。请选择File->UpdateHWDFiles更新HWD文件并点击“Convert”进行确认。图.11现在ET200MIM153-2可以用于使用PLC控制器创建工具AC800M®，版本V4.0.0/0(Build4.0.14.22)创建的项目中。组态在DP主站中插入一个ET200MIM153-2站。为了能够冗余的操作该模块需要进行下面的设置：图.12在ET200M站中，模板必须先插入到1…3槽，如图.07所示，从第4槽开始的IO模板才可以使用。图.13在属性窗口中，可以对IO模板的参数分别进行分配。为了完成各个模板的参数分配，IO模板的槽号参数设置必须和实际的槽号相匹配。图.14什么是硬件中断及其在S7-300中的处理过程？文献涉及产品说明：在当前过程中可能发生这样的事件，它需要的响应时间要快于当前程序执行周期所能提供的时间，还可能发生这样的事件，它的持续时间短的不足以在当前的程序执行周期内被识别出来，因此，在S7-300控制器以及以下模块中编辑了过程报警。模拟量模块(AI)数字量输入(DI)和功能模板(FM)过程报警能力，满足事件要求而被实时调用。过程报警类似于中断。本文为S7-300CPU提供过程报警指南。概要:如果在程序执行过程中触发报警事件，操作系统会调用OB40，来中断当前程序执行或者是中断低优先级的程序块处理。OB40的临时堆栈数据可以更加精确的指定一个或多个报警触发事件（可置位多个状态位），这些临时堆栈数据可以在报警OB块中通过用户程序评估。如果在CPU中没有报警组织块OB40存在，当报警事件触发时，CPU会进入停机模式。报警组织块有一个固定的优先级设置16。在不同模块中的过程报警触发事件：模拟量模块：可以用过程报警监视模拟量输入模块中的某个值。当模拟量的值低于指定下限或高于指定上限的时候,过程报警可以被组态为在此时触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息，请参见手册"ProgrammableLogicControllerS7-300ModuleData"(可编程逻辑控制器S7-300模板规范)第4章，条目号8859629。西门子模块6ES7231-5PD32-0XB0数字量模块：具有过程报警能力的数字量输入模板可以监视单独的位状态。过程报警可以在以下事件发生时触发：该位出现下降沿或者上升沿。有关各个数字量输入模块的更多信息，请参见手册"ProgrammableLogicControllerS7-300ModuleData"(可编程逻辑控制器S7-300模板规范)第3章，条目号8859629。功能模块：具有过程报警能力的功能模块能够执行大量不同的任务，可以为不同的事件配置过程报警，下面通过FM350-1计数器模块的例子来说明。在下列情况下，FM350-1都会触发CPU中的过程报警：达到比较值、超过上限/低于下限、计数器过零。有关FM350-1模块的更多信息，请参见手册"FM350-1FunctionModule"(FM350-1功能模块)，条目号1086726。其它功能模块的详细信息，请参见具体模块的相关文档。警告：许多功能模板需要专用的参数软件，这些软件随功能模板一起提供，并有专门的文档。只能STEP7和这类软件一起使用才能组态过程报警事件触发。SIMATICS7-300中的报警OB：在SIMATICS7-300CPU中，报警组织块OB40提供了临时堆栈数据。可以通过临时堆栈数据指示出发生报警事件的通道/位。当在CPU块文件夹中创建新的报警组织块OB40时可以在STEP7中找到它的描述（单击鼠标右键〉插入新对象〉组织块〉OB40），选择最新创建的OB40按下“F1”，打开了STEP7中的帮助信息，如果已经有一个警报OB40存在，则可以直接选择它然后按下F1,打开的就是关于警报OB40的帮助文档。有关区域数据具体模块评估的更多信息，请参见手册"ProgrammableLogicControllerS7-300ModuleData"(可编程逻辑控制器S7-300模板规范)第3章(DigitalModules)和第4章(AnalogModules)，条目号8859629。在CPU318-2DP中可以使用两个警报OB(40和41)。有关CPU318-2DP的更多信息，请参见手册"ProgrammableLogicControllerS7-300CPUData,CPU312IFMtoCPU318-2DP"(可编程逻辑控制器S7-300CPU数据，CPU312IFM到CPU318-2DP)，条目号8860591。在所有S7-400CPU中共有八个警报OB可用。可以在条目号23659324中找到关于S7-400CPU过程警报的更多信息。组态过程报警:可以在硬件配置中，为具有警报能力的模块在其属性中组态过程警报。有关计算S7-400的警报响应时间的示例，请参见手册"S7-300CPU31xCandCPU31x,TechnicalData"(S7-300CPU31xC和CPU31x，技术数据)第5.5节，条目号ID12996906。组态过程报警模块:可以通过系统功能SFC55(WR_PARM),SFC56(WR_DPARM)和SFC57(PARM_MOD)在程序循环执行过程中组态具备过程报警能力的模块。有关如何用系统功能组态相关数据记录的信息，请参见手册"ProgrammableLogicControllerS7-300ModuleData"(可编程逻辑控制器S7-300模块数据),条目号8859629。有关不同SFC的信息，请参见S7在线帮助以及手册"SystemSoftwareforS7-300/400SystemandStandardFunctions"(S7-300/400系统的系统软件和标准功能)章节7.1，条目号1214574。警告：系统功能SFC55,SFC56和SFC57不能在PROFINETIO中应用。注释：一些数字量模块（例如6ES7321-7BH0X或6ES7321-7RD00)）需要6个字节的长度来写数据记录DS1。在SFC55的"RECORD"参数增加了2到6字节的ANY类型数据。附加的两个字节的值必须为零。冻结，延时，发布过程报警：过程报警可以通过系统功能SFC39(DIS_IRTIRT_FUNC),，SFC40(EN_IRTIRT_FUNC),，SFC41(DIS_AIRTIRT_FUNC)和SFC42(EN_AIRTIRT_FUNC)来冻结，延时和发布。有关不同SFC的使用信息，请参见S7在线帮助以及手册"SystemSoftwareforS7-300/400SystemandStandardFunctions"(S7-300/400系统的系统软件和标准功能)第12章，条目号1214574。MICROMASTER4(MM4):如何使用MM440的转矩控制?文献涉及产品传动装置广泛采用的是速度控制方式，但也有很多应用是需要转矩控制方式的。如何使用MM440的转矩控制？MM440的转矩控制功能是很好的功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：1.设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。参看FAQ文档"MM440：无速度传感器矢量控制（SLVC)"(FAQID:7494205).请确认变频器功能设置为SLVC，因为转矩控制运行于SLVC模式。2.通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源，参数P2003为基准转矩，代表100%对应的转矩值.例如，P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。3.通过参数P1300＝22激活转矩控制功能.4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.5.如有必要，可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性，但通常无需该操作。注意：在应用转矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如P1082(电机最大运行频率)等，或者设置一个频率超过阈值的指示输出，例如P0731=53.4（请看参数P2155的解释）。提示1：采用转矩和频率控制运行频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式，频率主设定值由模拟量输入通道1得到，转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上，这意味着仅有频率或转矩能被连续控制，模拟量输入通道2则作为限幅控制。参数设置P1000=2（频率设定值来自模拟量输入通道1）P1300=20（无速度传感器矢量控制）P1500=0P1522=755.1（转矩上限值来自模拟量输入通道2）模拟量输入通道2可以通过P0756-P0761下标1的参数来做标定。转矩基准值可以通过P2003来调整。提示2：采用负转矩运行（例如放卷应用）在上面的例子中，如果转矩为负，例如在放卷应用中，模拟量输入通道2可以连接至P1523，作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值（例如0到10V对应0到-100%转矩）。频率设定值也需要合适的标定（例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz）。提示3：采用正的和负的转矩运行如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。这可以通过PID环中的信号反相来实现。将模拟量输入通道2连接至PID反馈值，P2264=755.1将标定的输出r2272(通常不变）连接至转矩上限，P1522=2272将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1）连接至转矩下限，P1523=2273转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整变频器现在可以运行于这些限幅值之内。也可以按照该方法设定别的限幅值，例如频率、电流限幅等。负载转矩监控该功能能够监控在一定频率范围内电机和系统负载间机械力的传送。典型的应用是皮带，可以监控皮带是否断开或者受力太大。tipstricks_0019_load_torque_monitoring_V1_0__76.pdf(130,3KB)Load_torque_monitoring.zip(26,1KB)注意：常问问题："在转矩控制中使用点动功能"ID:16818432应用与工具："MICROMASTER4:闭环转矩控制以及载荷分布"ID23939668ageTop也提供以下语言版本：德语英语文献属于产品树图文件夹(n):驱动技术变频器低压变频器常规SINAMICSG变频器SINAMICSG120内置单元ControlUnits驱动技术变频器低压变频器MICROMASTER变频器MICROMASTER4MICROMASTER440746ES7153-2AR02-0XA0IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板756ES7153-2BB00-0XB0IM153-2光纤接口模块766ES7195-1GF30-0XA0有源总线模块的DIN导轨776ES7195-7HA00-0XA0有源总线模块BMPS/IM786ES7195-7HB00-0XA0有源总线模块BM2X40796ES7195-7HC00-0XA0有源总线模块BM1X80806ES7195-7HD10-0XA0有源IM/IM冗余总线模板高性能型826ES7193-0CD40-7XA0TB8的屏蔽连接端子836ES7390-5AB00-0AA0端子元件2x2-6mm846ES7390-5BA00-0AA0端子元件1x3-8mm856ES7390-5CA00-0AA0端子元件1x6-13,5mm6DD1662-0AB0SIMADYND6DD-0AD0SIMADYND6DD-1AA0SIMADYND6DD-1AB0SIMADYND6DD-1AC1SIMADYNDNTERFACESUBMODULESS316DD1601-0AH0SIMADYNDEXPANSIONMODULEITDC6DD1606-3AC0SIMADYND6DD1606-4AB0SIMADYND6DD1640-0AC0SIMADYND,6DD1640-0AD0SIMADYND6DD1640-0AE0SIMADYND,6DD1641-0AC0SIMADYND6DD1642-0BC0SIMADYND6DD1681-0CA2SE20.2SITORinterfacemodule6DD1645-0AE0SIMADYND6DD1645-0AE1SIMADYNDSIGNALPROC.MODULEEP3.16DD1645-0AF2SIMADYND6DD1600-0AH0SIMADYND6DD1600-0AJ0SIMADYND6DD1600-0AK0SIMADYND6DD1610-0AH0SIMADYNDMEMORYSUBMODULEMS5西门子模块6ES7231-5PD32-0XB0)