目前从机器视觉系统的运行环境分类，主要分为PC-BASED系统和PLC-BASED系统。前者是基于个人计算机的视觉系统，由光源、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成。软件一般完全或部分由用户直接开发，用户可针对特定应用开发适合自己的专用算法。PLC-BASED系统（也称视觉传感器）是一种基于PLC的视觉系统，视觉系统检测由机器视觉光源、CCD/CMOS相机、图像处理单元、监视器构成。图像处理单元***出来，一般通过串/并行接口与PLC交换数据，视觉系统检测用户通过类似游戏手柄的装置对显示在监视器中的菜单进行配置，或在PC上开发软件然后***到系统中。此时，视觉系统的作用更像一个智能化的传感器。视觉系统检测过程由以下几步组成：1、相机将被摄取物体转换成图像信号，并传送到专用的图像处理单元.隔行扫描传输型摄像机的情况下，在传输1个画面时，图像信号将分开偶数半帧和奇数半帧输出，然后将两个半帧图像合并后便是全帧图像。2、图像处理单元将图像的像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号.处理方法有2值化处理和浓淡处理。前者指将从摄像机读入的256灰度的浓淡图像转换为白像素与黑像素（2值）后进行处理的方式。白像素为测量对象；后者指对从摄像机读入的256灰度的浓淡图像直接进行图像处理的方式。保持浓淡的模拟量部分与2值化处理相比，理论上能得到高精度的稳定结果。3、视觉系统检测图像处理单元对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征.如：面积、长度、数量、位置等4、图像处理单元根据用户预设的判断条件输出结果.如：尺寸、角度、偏移、合格/不合格、有/无等.5、视觉系统检测上位机如PC或PLC实时获得检测结果后，指挥系统执行相应的控制动作视觉系统检测详细情况请到http://.cn/Products-ml商铺地址http:///st150121/product_ml)