QS和RS的故障代码：AL41、AL43、AL61、AL62、AL63、AL85；PY系列的故障代码的意思1OC电源异常（过流）2OL过负荷5OV过电压6OS***7PE控制电源异常8DE传感器异常9MPE主电源低AFP主电源缺相CSE速度控制异常DOVF偏差过大EEXOH外部过热FDSPE伺服信息处理异常HRGOH内部再生电阻和DB电阻过热JRGOL再生异常PMEME存储器异常UAEE***式编码器的电池报警无显示CPUECPU异常QS和RS的故障代码的意思：AL41RL41过载AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率AL61RL61超电压伺服驱动器控制板故障AL62RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63RL63主电源缺相3相输入RST中，1相没有输入AL85RL85编码器的初始故障)