所谓的TL模块化减速机，简单地说就是程序的编写不是开始就逐条录入计算机语句和指令，而是首先用主程序、子程序、子过程等框架把软件的主要结构和流程描述出来，并定义和调试好各个框架之间的输入、输出链接关系。减速器的选用1已知参数和条件原动机名称，功率P1=kW，转速n1=r/min工作机名称，功率P2=kW，转速n2=r/min要求的传动比i=n1/n2每天工作小时数h，每小时启动次数，每小时运转周期％，负荷特点(轻***击、中等冲击、强冲击)，可靠度要求(一般、较高、高)***大启动(制动)转矩KNm，环境温度℃，现场散热条件，冷却水温度℃联轴器型式，轴伸上是否还要承受其他附加力(如径向力，轴向力)装配型式型，输出轴旋向(双向旋转时请说明主旋向)有无其他特殊要求2按额定功率选取TP、TR系列减速器的额定功率PN(表52～表57)是按载荷平稳，每天工作时间小于等于10h，每小时启动不超过5次，允许启动转矩为额定转矩2倍，单向运转，单对齿轮的接触强度安全系数约为下，失效概率小于等于1％等条件计算的，双向运转时，需视情况将PN乘上0．7～1．0的系数，当反向载荷大，换向频繁，选用的工况系数较低时，系数取较小值，反之取较大值。所选减速器的额定功率必须满足：Pc-P2KsF≤PN式中Pc——计算额定功率；P2——工作机功率；KsF——工况系数，见表58；3按许用热功率校核TP、TR系列减速器的许用热功率Pt(表52～表57)适用于环境温度20℃，每小时100％连续运转和海拔高度1000m以下的情况，条件不同时，需进行修正。所选减速器的热功率应满足：Pct=P2KTKwKalt≤Pt式中Pct——计算热功率；KT——环境温度系数，见表59;Kw——运转周期系数，见表60;Kalt——海拔高度系数，见表61。4校核轴伸部位承受的径向载荷减速器的输入轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷Fr1≤125√T1(N)，输出轴伸中间部位允许承受的径向载荷Fr2≤250√T2(N)，T1、T2式中，分别为额定输入、输出转矩(Nm)。模块化设计概念所谓的模块化设计，简单地说就是将产品的某些要素组合在一起，构成一个具有特定功能的子系统，将这个子系统作为通用性的模块与其他产品要素进行多种组合，构成新的系统，产生多种不同功能或相同功能、不同性能的系列产品。模块化设计原理模块化产品是实现以大批量的效益进行单件生产目标的一种有效方法。产品模块化也是支持用户自行设计产品的一种有效方法。产品模块是具有***功能和输入、输出的标准部件。这里的部件，一般包括分部件、组合件和零件等。系列产品中的模块是一种通用件，模块化与系列化已成为现今装备产品发展的一个趋势。模块是模块化设计和制造的功能单元，具有三大特征：1.相对***性，可以对模块单独进行设计、制造、调试、修改和存储，这便于由不同的***化企业分别进行生产；2.互换性，模块接口部位的结构、尺寸和参数标准化，容易实现模块间的互换，从而使模块满足更大数量的不同产品的需要；3.通用性，有利于实现横系列、纵系列产品间的模块的通用，实现跨系列产品间的模块的通用。（一）模块化与系列化、组合化、通用化和标准化的关系模块化设计技术是由产品系列化、组合化、通用化和标准化的需求而孕育的。系列化的目的在于用有限品种和规格的产品来***大限度、且较经济合理地满足需求方对产品的要求。组合化是采用一些通用系列部件与较少数量的专用部件、零件组合而成的专用产品。（二）产品模块化、系列化设计分类与库管理产品模块要求通用程度高，相对于产品的非模块部分生产批量大，对降低成本和减少各种投入较为有利。但在另一方面又要求模块适应产品的不同功能、性能、形态等多变的因素，因此对模块的柔性化要求就大大提高了。对于生产来说，尽可能减少模块的种类，达到一物多用的目的。对企业产品研发的贡献由于模块化推进了创新的速度，使得企业***者对竞争者的举动做出的反应时间大大缩短。作为一条规则，管理者不得不更加适应产品设计上的各种发展，仅仅了解直接竞争厂商的竞争战略是远远不够的，这个产品的其他模块的创新及行业内部易变的联盟都有可能招致激烈的竞争。对企业工作效率和成本控制的贡献设计和零部件的重用可以大大缩短设计周期；并行的产品开发和测试可以大大缩短设计周期；利用已有成熟模块可大大缩短采购周期、物流周期和生产制造周期，从而加快产品上市时间；如果划分模块时考虑到企业***服务的特定需求，同样可以缩短服务周期和耗费资源时间。对企业***的贡献模块化有利于企业研发团队分工，规范不同团队间的信息接口，进行更为深入的***化研究和不同模块系统的并行开发；抽象平台和模块的建立，可以实现企业***结构与产品模块结构之间的交互，使并行工程拥有实施的根基，工艺、财务、采购和***服务可以在产品研发早期就介入产品研发项目；标准规范的模块接口有利于形成产品的供应商规范，有利于产业分工的细化。)