一、概述DM432是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何3.2A相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接4-28V的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。二、特性1）PI控制算法，低噪音，低振动，低发热；2）信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；3）内置微细分；4）供电：***大可达D***0V；5）电流设定方便，8档可选，输出电流峰值可达3.2A；6）静止1S后电流减半7）可驱动4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能；8）出厂默认***高细分128,16档可调，可根据客户要求定制；9）光隔离差分信号输入，输入脉冲频率***大300KHz；10）具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；11）脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻***限流保护。12）高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；电气指标说明DM432***小值典型值***大值单位输出电流(峰值)1.1-3.2A供电电压82440VDC控制信号电流41016mA步进脉冲频率0-300KHz步进脉冲宽度2--us方向信号宽度100--us欠压保护点-7.5-VDC过压保护点-42-VDC驱动器初始化时间2--s绝缘电阻500MΩ二、环境指标冷却方式自然冷却或强制风冷使用环境场合不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；温度0——+50℃湿度40—90%RH振动10~55Hz/0.15mm保存温度-20℃～65℃重量180克三、接口描述1、控制信号接口名称功能PUL+(CCW+)脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围：5~24v.双脉冲模式下：CCWPUL-(CCW-)DIR+(CW+)方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向双脉冲模式下：CWDIR-(CW-)ENA+(ALM+)使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：3.3~28v可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。ENA-(ALM-)2、功率接口名称功能GND直流电源地VDC直流电源正，范围+8V—+36V，推荐+24VA+、A-电机A相绕组B+、B-电机B相绕组四、拨码开关设定)