工业机械手的结构形式比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够***的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用液压传动或者其他方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，自动上下料机械手，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，机械手，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设***置。在选择机械手的时候，你需要了解机械手要到达的较大距离。选择机械手不单要关注负载，机械手生产，还要关注其较大运动范围。每一个公司都会给出机械手的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。较大垂直运动范围是指机械手腕部能够到达的较低点（通常低于机械手的基座）与较高点之间的范围。较大水平运动范围是指机械手腕部能水平到达的较远点与机械手基座中心线的距离。你还需要参考较大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机械手区别很大，对某些特定的应用存在限制。机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。机械手自动加工生产线上的应用，主要作为上下料所用，直角坐标机械手，其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回初始上料位置。自动上下料机械手-机械手-大正百恒机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。芜湖大正百恒智能装备有限公司（）拥有很好的服务和产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是全网商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！)