脉冲输出功能标配4轴，高精度***控制威力尽显高速计数器功能标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制中断输入功能***多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化串行通信功能可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)标配USB外设端口也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)CP1W9004BCP1H-X40DR-ACP1W9006RCP1H-X40DT1-DCP1W9005MCP1H-X40DT-DCP1W9001HCP1H-XA40DR-ACP1W9003DCP1H-XA40DT1-DCP1W9002FCP1H-XA40DT-DCP1W9012CCP1H-Y20DT-D)