组合惯导
价格:1000.00
1.简介ZH1000AGNSS/INS组合导航系列产品是基于高性能的微惯性器件和高性能***接收模块构成的组合导航产品。该系列产品由微惯性测量单元(MIMU)、***接收模块、数据采集及导航解算板、电源模块等组成,通过一体化加固设计,产品满足高可靠性和高动态适应性要求。其中微惯性测量单元(MIMU)由三个硅微MEMS陀螺、三个MEMS加速度计,温度传感器,可以完成角速度、加速度、温度的测量,以满足产品惯性单元的测量和解算要求,***接收模块可以同时接收北斗、GPS、GLONASS导航***信号,提供高可靠性、高精度的三维姿态、位置、速度及时间信息。采用优化的组合滤波算法,融合了惯性导航与***导航两者的优点,系统可提供连续可靠的姿态、速度、位置、时间等导航信息的输出,同时也提供惯性测量单元的原始数据(三轴角速率、三轴加速度)信息。2.特点高性能MEMS惯性测量和***接收模块;高可靠嵌入式组合导航计算机;优化的组合导航滤波算法;可靠性高、抗冲击能力强、环境适应性强;可提供连续的航姿、速度、位置、时间等导航信息。3.性能指标表1技术指标指标名称参数单位航向角范围0~360°滚动角范围&plu***n;180°俯仰角范围&plu***n;90°航向角精度0.5°动态俯仰、滚动角精度0.5°静态俯仰、滚动角精度0.2°姿态角分辨率0.05°位置精度2m速度精度0.02m/s输出数据格式自定义数据格式,标准NMEA-0183,CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.2更新率100(可定义)Hz通讯接口RS232卫星接收***信号跟踪北斗B1,GPSL1,GLONASSL1,GalileoE1E5b;SBAS,QZSS******精度指标2m***授时精度20ns速度精度0.01m/s***接收更新率5Hz陀螺仪测量范围&plu***n;300°/s分辨率0.007°/s带宽300Hz短期零偏稳定性2°/h随机游走0.4°/√Hz非线性0.1%非正交度<0.5degree加速度计测量范围&plu***n;6g分辨率0.029mg带宽300Hz综合噪声2mg噪声密度0.27mg/√Hz非线性0.5%非正交度<0.5degree表3电气特性电气特性***小典型***大单位供电电压81232V供电电流60100120mA功耗<600mW表4物理特性物理特性参数单位尺寸72x72x45(长x宽x高)mm重量140gram规定温度+25ºC工作温度范围-40+85ºC存储温度范围-50+125ºC4.应用车辆导航***、舰船导航、航空应用、精密测绘、平台稳定与控制、人工智能及机器人控制、无人机测控、船舶姿态的动态测量、自动***、精准农业和自动耕作、火车和集装箱测控及跟踪等,也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。5产品配套1)ZH1000AGNSS/INS组合导航装置1只2)GNSS天线1只3)数据电源线1条4)配套软件及说明书1份此产品价格面议)
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