工业机器人技术国内外发展的趋势国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，吸塑切割价格，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从fang真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。常州柯勒玛智能装备有限公司（原苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！厚片吸塑机器人切割机器人吸塑件切割系统包括：机器人本体、可将吸塑件吸附到其表面的内空腔夹具、吸气箱、真空泵、吸气控制阀、切割动力头。吸塑大致流程为：塑料板材——切割——板材固定——加热——成型——脱模——去料边——成品。今天主要讨论的是去料边这个环节。传统的方法是用人工切割或者五轴加工机床。人工切割效率低，也难以保证切割品质一致性，而五轴加工机床价格昂贵操作复杂，难以普及。国内外主要的工业机器人生产厂商在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、zhu名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的abbRobotics，日本的fanuc、Yaskawa，德国的kukaRoboter，美国的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，意大利comau，英国的AutoTechRobotics，济宁吸塑切割，加拿大的JcdInternationalRobotics，库卡机器人吸塑切割，以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。如中国科学1院沈阳自动化所***组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。常州柯勒玛智能装备有限公司（原苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！)