DOR230DOR230自由度平台具有以下特点：(1)六自由度平台由6个缸同时支撑，与串联机构的悬臂梁相比，刚度大，结构稳定，在相同的自重或体积下有比串联机构高的承载能力；(2)串联机构末端件上的误差是各个关节误差的积累和放大，因而其精度低，误差大，而采用并联机构的六自由度平台没有误差积累和放大，因此误差小、精度高；(3)六自由度平台采用对称式结构，各向同性好；(4)在位置求解方面，串联机构求正解容易，但求反解十分困难，而采用并联机构的六自由度平台求正解困难，求反解却非常容易。在线实时计算时是要求反解，相比之下，并联机构容易实现。DOR230140CPU53414B现货在线热卖140CPU53414B施耐德现货140CPU53414B给力高品质厦门光沃自动化设备有限公司联系人：小杨电话：0592-5709821电话：18030229050传真：0592-5917519***:3151326358邮箱：1878187406@***.comAS-D004-030AS-P933-007B-102-B99-014BDS4A-206J-0014-207B8BN624A269AS521P002AS-B802-008ASD004040ASP964000BDS4A-206J-0093/204B-81PBN624A269H03AS-521P-002AS-D004-040AS-P964-000B-104-A-22BDS4A-206J-0097BN624A283H03AS521P004)