线性模组在国内又常称之为精密电动滑台，伺服滑台，直线模组，单轴机械手，XYZ机械手臂，单轴机器人，XYtable，XY工作台等。单轴机械手精密电动滑台一般通过伺服电机或者步进电机驱动，用以实现******，工件***，工件移载和搬运等动作。***常用的有滚珠丝杠传动和同步皮带传动等结构样式。根据使用要求，单轴机械手|精密电动滑台可以实现XYZ多轴组合，搭载成XYZ多轴组合机械手臂或直角坐标机械手，实现空间的***，移载，搬运等各种功能。)