北京三维麦普导航测绘技术有限公司一、AK68型四旋翼无人机盘煤仪技术参数无人机照片盘煤效果图盘煤精度<0.5%飞机轴距650mm飞控板***，多用于项目，成熟可靠配置高精度******系统、陀螺仪、加速度计传感器相机中画幅***相机有效像素：2010万；APS画幅遥控器日本进口Futaba遥控器，******的无人机遥控器机架一体式可折叠式无人机机架设计，高强度碳纤维机身，AK68折叠后只有A4纸大小起落架该起落架质量轻，可手工折叠螺旋桨碳纤维螺旋桨机翼螺旋桨尺寸15英寸（38cm）电机***无刷大功率电机，防水防尘机身重量3.7kg整机重量4kg***高飞行速度＞50km/h飞行高度范围0-1000m飞行半径0-3000m单机悬停约45分钟工作温度-35℃—+60℃安全起降风速4级抗风等级5级爬升速度5m/s飞行速度***大飞行速度22m/s防护等级防雪防尘防雾，可在有雨雪雾时飞行抗干扰性抗电磁干扰，可在高压线10米以外安全作业图传系统实时视频传输，地面可以无人机同视角观测飞机情况******具有自主******功能，可有效防止放飞机丢失；无人机电池单电池容量：22.2V，10000mha有电池电量检测器；双电池仓设计，满足长时间飞行要求地面工作站处理器：英特尔i5处理器，双核；内存:4G；硬盘：500G；屏幕尺寸：12.5寸；飞控软件***测绘级软件；软件操作简单，具有智能导航功能，使用人员按提示步骤操作即可；可自动规划路线，自动航拍和返回；一键起飞降落功能；可对航向进行实时调整；系统配置和数据保存，同一场地设置一次即可；后处理软件软件运行平台Windows7及以上全自动化高精度三维建模，盘煤精度达99.5%以上能够去除煤场区域外的无效数据能够计算体积和重量可实现统一盘点、分区计算体积的功能数据编辑功能可在一个界面下显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览模型颜色彩色显示：不同煤场可不同颜色显示，便于区分不可见基础面处理功能：对于基础面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，消除误差软件可以集成其他激光盘点设备，便于日后升级扩展自动生成标准格式报告二、无人机盘煤仪配置清单序号名称数量1四旋翼无人机1套2***无人机遥控器1个3无人机专用电池2套4无人机电池充电器1套5地面站电脑1台6数据后处理电脑1台7飞控软件1套8航拍数据处理软件1套9盘煤数据计算及报告生成软件1套10无人机运输箱1个11使用手册1套?三、我公司AK68盘煤无人机软件介绍软件运行于电脑上，采用Windows系统平台，软件分为飞行控制软件和数据处理软件。（1）、飞行控制软件介绍：飞行控制软件可以按照指定的航路飞行，也可划定飞行区域，自动规划飞行路线。用户可以在地面站笔记本电脑上，进行航路规划（经纬度、高度、巡航速度）等，支持路径修改，显示飞机经纬度、高度、姿态、电池容量、电量警告等内容可在GOOGLE影像中实现路线规划和显示。自动飞行一键启动，自动巡航，完成任务自动返航，落地后飞机螺旋桨自动停转。数据库提供所有飞行数据和规划数据，可查看、回放等。当电池电量过低时，地面站会报警，飞行器会自动缓慢迫降到地面或返航。手动飞行状态，接收不到遥控器信号，飞行器自动返航到起飞点在紧急情况下，可一键转入人工方式操纵，使飞机降落避免损失，遥控器没有输出信号时，飞行器将自动悬停在空中。飞机控制界面如下，是国内***简洁的图形界面：（2）、无人机盘煤数据处理软件介绍：数据处理软件用来生成煤堆的高精度三维立体模型；自动去除煤场区域外的无效数据；一键计算体积和重量报表；可实现统一盘点、分区计算体积的功能；软件内可显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览；可设定煤场基准面：对于基础面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，结果更准确；软件功能强大，建模速度快，可同时进行上亿点云计算，计算精度高。盘煤仪软件后处理彩***面如下：真彩点云图形处理界面如下：四、我公司无人机盘煤系统盘煤流程1、我公司提供的AK68无人机盘煤系统开机后，从煤场一测水泥空地自动起飞，起飞地点如下图：2、飞机一键起飞后，按照软件自动设计的航线进行自动飞行。谷歌影像图上的飞行航线如下：3、飞行结束后，点一键返航按钮,如下图屏幕界面，飞机自动降落在原来起飞地点：4、将飞机上搭载的单反相机的SD卡拔出，将卡内照片和笔记本电脑上的飞行姿态数据***下来。用航测数据处理软件导入照片和飞行姿态数据，如下图5、软件自动处理后导出棚外煤场的三维点云坐标数据，如下图：6、软件根据以上点云坐标数据，得到煤场三维模型如下。7、煤堆切分后，报表图形如下。)