3.2试验台布局样件安装台体和驱动台体二部分合为一体。操作台和控制柜采用钢制台体，机械部分和电器部分***分开，三个台体一字排开。3.3试验台外观颜色试验台台架和计算机控制柜体采用外表采用喷塑处理，外观颜色按工业设计要求。3、试验台详细说明3.1试验台台架机械结构试验台机械台架部分由机架、性能检测机构、水平运动机构、夹具机构等部分组成。3.1.1机架机架为铝型材框架结构，台面用钢板经加工和表面处理制造，使得试验台体整体美观大方，同时也便于承载试验台各个机构。3.1.2水平运动机构水平移动机构分为两部分，分别安装于台面上和台面下，通过连接座相连。动作实现过程：伺服电机旋转，通过联轴器带动丝杠旋转，丝杠螺母沿丝杠移动，同时带动与其相连的连接座及移动平台作水平运动，完成手柄的拉动动作。手柄的***大行程由固定挡块限制，通过调整固定挡块上的限位螺钉，可以获得不同的拉动位置，也可利用电动平台作为驱动机构。（丝杆驱动机构参考图）3.1.3夹具机构试件通过夹具安装到支架上。手柄安装在联接头上，实验过程中会与驱动机构相联，以满足试验的需要。3.1.4把手夹具机构与水平运动机构的连接：把手夹具与水平运动机构是同一平面上的两部分，互相连接，运动过程中丝杆向前运动到一定的位置，再通过机构与把手夹具连接，在往反方向的运动拉动把手开启，到一定的位移，即往复运动，把手自动回位。3.2试验过程打开电脑选择需要试验的型号，安装好样件，调节好行程接近开关及限位。启动开始按扭，电机带动丝杆做水平运动，丝杆联接件将水平运动通过力传感器传递给手柄并带动手柄做开合运动。计算机通过力传感器、位置传感器监控手柄的位置及动作次数。到达设定次数或把手和支架有损坏，计算机自动停机。4、实验方法：4.1性能试验4.1.1操作力和位移试验将外拉手按实车安装状态固定，沿着外拉手边缘的法向进行运动，测量外拉手操作力的大小，绘制出力值曲线。操作力方向按图1与图2。上翻把手力的方向也是水平方向，只是把手安装的时候对力的方向进行一定的调整。测力的同时位置也同时检测出来。4.1.2抗拉性试验将外拉手按实车安装状态固定，手工进行验证，用电动缸对外拉手施加规定的拉力值5s（如总图所示），外拉手测试力的作用点应在人开启门经常接触的区域，外拉手的操作力方向按图1、图2所示。上翻把手力的方向也是水平方向，只是把手安装的时候对力的方向进行一定的调整（此实验项目具有一定的***性，性能参数根据国标）。)