1.应用范围：打磨铸铁件、飞边、去毛刺、抛光、披风和冒口,铝合金件去毛刺、倒角。2.产品优势1)打磨轨迹精度高，可实现空间自由曲面打磨，可直接打磨到最终尺寸，取消后续机加工序。2)打磨过程中砂轮基本没有损耗，只产生铸铁碎屑，与传统树脂砂轮打磨相比可视为无尘加工，绿色环保。3)自主研发的砂轮，耐磨性强，寿命长，可连续工作1000小时以上。4)动力主轴具有“浮动”功能，可适应铸件误差，以及铸造过程中产生的飞边、毛刺等以避免损伤铸件本体。5)自适应控制。根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策，通过网络与机器人系统交互，优化进给速度。6)离线编程。铸件品种繁多，生产实践中需要频繁更换打磨对象，传统示教方式的编程时间长，设备利用率低，对现场工程师要求高，采用专用的离线编程CAM软件来实现打磨轨迹编7)打磨工作站操作使用非常简单，单键启动即可自动完成加工任务，操作工无需任何机器人和加工知识。8)运行成本极低，只需少量电费和一名操作工工资。3.标准配置：KR210-2机器人、高速磨削主轴、低速磨削主轴、交换工作台、气动夹持装置、操作台、控制软件、砂轮、砌割片。产品型号GZZ-ZT-210低速磨削主轴GL-8K高速磨削主轴GH-28K交换工作台JH-200气动夹持装置QJ-100操作台CJT-00控制软件标配砂轮GD50/GD24切割片GD300-4/GD300-10应用范围铸铁毛刺打磨机器人KR210-2GL-8K可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片；GH-28K可配备φ24mm、φ50mm砂轮。机器人末端执行器夹持工件，通过工件基础去毛刺设备，打磨设备固定不动，因此这种打磨机器人也称为工件主动打磨机器人。机器人打磨铸件设备中使用自适应调节,能打磨各种形状奇特的铸件.可根据零件的形状进行编程,打磨出来的零件较人工打磨出来的整齐、均匀。可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块；本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案。4、动力头详细参数GL-8KGH-28K名称详细参数名称详细参数型号GL-8K型号GH-28额定功率5.5KW额定功率3Kw额定转速8000rpm额定转速24000rpm砂轮直径300mm冷却方式恒温主动温控浮动行程30mm最大偏移行程30mmGL-8K可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片；GH-28K可配备φ24mm、φ50mm砂轮。特制砂轮、使用寿命长。5、打磨流程打磨过程中只需要工人把工件放置在制定位置之后启动设备，设备就能够根据之前编写的程序对工件进行打磨，打磨完成之后放在制定位置，由工人把打磨好的产品放置在成品框中。6、打磨效果机器人打磨铸件设备中使用自适应调节,能打磨各种形状奇特的铸件.可根据零件的形状进行编程,打磨出来的零件较人工打磨出来的整齐、均匀。7、售后服务可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块；本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案.)