有摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B轴、NC工作台+通用卧式五轴联动数控机床A轴、二轴NC主轴等。(1)双摆头形式（+A,+C）(2)俯垂型摆头式（+B,+C刀具）(3)双转台形式(NC工作台)(4)俯垂型工作台式（+B,+CNC工作台）(5)一摆一转形式（+A,NC工作台）)