GEDS215TCDAG1BZZ01A(DS200TCDAG1BCB)一、PLC自身故障判断一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。二、输入输出（I/O）模块的选取输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。三、接地问题PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流，以至于破坏设备。PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。四、消除线间电容避免误动作电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到：1、使用电缆芯绞合在一起的电缆；2、尽量缩短使用电缆的长度；3、把互相干扰的输入分开使用电缆；4、使用屏蔽电缆。五、抗干扰处理工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：1、模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；2、高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；3、PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；4、模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线；5、控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；6、交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设。7、在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。六、标记输入输出，方便检修PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。七、通过程序逻辑推断故障现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。八、充分合理利用软、硬件资源1、不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；2、多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；3、尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；4、条件允许的情况下最好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；5、输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；6、PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。1C31197G01RMIO-01LQ104V1DG51PS-M06D12S5-NJ1L(S)1756-ENBT1756-L611756-PA72HFD3070MR-H500ACN1C31194G011C31197G01SGMG-30A2ABSGMG-44A2ABSGMG-75A2ABAINT-14CFS450R12KE3/AGDR-71CA860-2005-T301MP3101PI33816ES7972-0AA02-0XA06GK1100-2AB006GK1102-6AA001756-CNB1756-ENBT1756-L611756-PA72SST-PB3-CLX-RLLFBM204M3707CP303250CL223E31756-OB32/A460K78.00DI801DO801MP3101PI3381NC80CPC25022A-A4P5N1041756-AP751770-XYC51402645-200IC698CHS017IC698CRE0301771SC-OMI16IC693MDL231IC693MDL330A06B-6102-H222#H520PCI-2727A140CPU67160TSXMRPC007MUNITYPRO程序软件XVME-653VT3000-S35-R51756-CNB/E1756-L61/BACS800-01-0100--+P901ACS800-04-0075-3+P901ERK15U-121231C110-503-4-006FC5411-0AA00-0AA01756-HSC1756-OF8PFEA112-203PS465.9TCSESM043F2CS0TSXDMZ28DRVCP25.2DVN-003-NN-NN-PW607980-71B6AV6642-0DA01-1AX16ES7392-1AM00-0AA0FBM41DS200TBQCG1ABBDS200TCTGG1AC65NC323PC65NC633PC65ND633PS261-C25S261-D32S263-D25WDP3-014.08-01607980-71BRMV04_DP，1827030194-1073HAC023195-001/04ER-M-SAFBM201FBM203FBM211FBM217FBM237FBM242P0916NG6ES5948-3UA116AV6643-OBA01-1AXO1336-BDB-SP30D1336F-B100-AE-EN1336-QOUT-SP13A3BSE009616R1/TC505K03SICLOCKTM2XV9450-1AR00P0916JP1336-B100-AE-EN-L61336-BDB-SP30D1336-QOUT-SP13ASC902-001-01IMDS0145SDF0260D0001HWS1500-24AEC800-04-0440-3+E208+ON664+OH253DSQC539140CPU67160P0916JPSC902-001-01FR-DU042711-T10G20L11606-XLS80E1756-CNB1756-ENBT1756-L611756-PA72P0916JP140CRA93100CU211PS242CPU725L6FX1138-5BB04HMCPJ250W5LP0916JPSMP-E200-AC8451-A1-A191SMP-E208-A1C8451-A12-A1SMP-E217C8451-A12-A8-305146549-55014495GX550EXTERT706SN1146-1BB02-0CA1QT100PS000电源A06B-0856-B1001756-CNB1756-OB321768-ENBT1769-OF8VMPL-B320P-MJ22AA1756-OW16I1747-L5322711-K5A36EW1810-3AAUGRMEM-01SNQ12MC-4/11/10/400D4-32ND3-1D4-DCM1793-IE4SP081000000GG(含电源IPM02）P0914SVP0926EQP0973JPR2600D1746-IB16UGQMEM-01SNQ22503956-62DR2-04ACIC200MDL940EIC695ETM001IC695PBM300IC697ALG320IC697BEM713IC697BEM733IC697MDL750FW-V10-3.0K57160001-AAADSDI110ADSDO11057160001-K22D-D017N10422F-D6PON10322P-D142A103P0916JP8753ESTC-FTEB011756-ENBT23302330AMSR138DPAT-034-1024A06B-0227-B101A06B-0227-B101B26003510SMB-600B1775T-PMPP-17001C31129G03/1C31132G011C31224G01/1C31227G011C31234G01/1C31238H015X00070G04/1C31116G045X00119G01/5X00121G01卡槽UZBA-B1771SC-0MI16DSDP150ACS510-01-157A-4DCS800-S01-1500-05DCS800-S02-0025-04DCS800-S02-0450-041756-PB7257C404C2711-K10C8PCR-1820140ACI03000140ACO13000140CPS11420140CPU67160140CRA93200140CRP93200140DDI84100140DDO84300140EHC20200140NOE77101140XBP00600140XBP01600140XTS00200879DEX-G1140CPU671607兆存储卡UNITYPROABL7RP2405P0914SVP0926EQP0973JPPK564-NA-A33PM450CLA1203HAC033163-0013HAC033182-0013HAC033207-0016AV6643-0CD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