1概述ZH3000AGNSS/INS一款高性能的******导航系统GNSS（北斗+GPS+GLONASS）和惯性导航系统INS构成的的组合导航系统，该系统可以完成基于GNSS高精度导航和***，单点***精度小于1.5米，DGPS差分精度达到0.6米，结合北斗地基增强系统或差分***可实现高精度***（2.5厘米）；同时，内部包括惯性测量单元IMU，以及高性能嵌入式系统，可以完成实时高精度GNSS/INS组合解算，该产品可很好完成导航及***任务。2性能指标：1、***信号跟踪：120通道北斗B1B2；GPSL1L2L2C；GLONASSL1L2；GalileoE1E5b；SBAS，QZSS。2、******精度指标（GNSS）：单点***精度：1.5m（RMS）；SBAS精度：0.6m（RMS）；差分***精度：0.4m（RMS）；RTK精度：1cm+1ppm（RMS）3、***测姿测向精度：航向角精度：0.1°；滚动角或俯仰角精度：0.2°（这是2米基线情况下精度，基线长度延长精度更高）4、***授时精度：20ns（RMS）外部频标输入接口：MCX5、准备时间：（数据稳定）180s6、速度精度：<0.05m/s7、航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°8、姿态精度指标：测量范围：俯仰角&plu***n;90°，横滚角&plu***n;180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°6、数据格式：标准NMEA-0183，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式8、通讯接口：2个RS2329、数据更新率：≤100Hz10、电气特性：输入电压：8V～36VDC，功耗：小于5.0W11、物理特性尺寸130mm(L)×90mm(W)×80mm(H)安装尺寸：不大于90mm×130mm；重量<1kg12、环境条件：工作温度：-40℃—+85℃存储温度：-55℃—+95℃湿度：95%无冷凝4接口定义ZH3000A面板上有两个6芯插座（com1，com3），定义相同，如下表1：表11,2电源+8~+32V3RS232RXD4RS232TXD5,6地GND5.天线安装放置)