2、轴向/径向间隙检测及滑动花键滑动力检测/十字轴轴向间隙2.1试验平台采用钢结构台架形式，把驱动机构、转向管柱安装夹具等安装在台面上，转向管柱在肘夹下固定，可以保证试验时的稳定性和工作的可靠性。固定支架可以在一定范围内移动，以满足转向管柱的试验需要。2.2驱动装置驱动装置采用电机和精密减速机导轨丝杠机构实现转向管柱的驱动，电机的速度和位移大小受计算机控制和调整。2.3力和位移检测机构：在驱动装置的输出端安装有高精度的力与位移传感器，通过高精度的力传感器实现对转向管柱轴向力及花键滑动力的测量，同时在输出端的前端安装有位移传感器，通过高精度位移传感器检测其位移变化量。2.4安装夹具2.4.1管柱安装支架，通过V型槽夹具把管柱支撑通过肘夹压紧即可试验。2.4.2管柱固定后，将管柱输入端与伺服驱动力端连接起来。系统自动对轴向加载，通过位移传感器时时检测其轴向位移量。当做滑动花键滑动力检测时，试验动作同轴向间隙检测)