机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，多轴机械手，以完成各种作业。机械手自动加工生产线上的应用，冲床机械手，主要作为上下料所用，淮安机械手，其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回初始上料位置。机械手设计原则总体设计的任务：包括执行系统、驱动系统、控制系统的设计及参数计算，***后绘出草图。总体设计后要进行各部件的强度、刚度、驱动力验算。1、运动设计及确定主要要求手架能作任何角度的伸缩和转动2、驱动方式：液压、气压驱动该机械手是***的自动化机械装置。通用性高，机械手结构比较复杂。手臂可作前后伸缩、上下升降和水平左右摆动三个动作，手臂可以绕Z轴转动360度。液压系统中在机械手中主要实现的辅助功能：1.机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和拉紧动作等。2.工件的自动松开、夹紧3.工作台的松开夹紧、交换工作台的自动交换动作。4.机械手的运动部件平衡。如机械手轴箱的重力平衡、机械手的平衡装置等。5.机械手运动部件的制动和离合器的控制、齿轮拔叉换档等。6.机械手的自动开关。大正百恒机械手(图)-冲床机械手-淮安机械手由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。芜湖大正百恒智能装备有限公司（）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支敬业的员工***，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。大正百恒机械手——您可信赖的朋友，公司地址：芜湖县安徽新芜开发区西支七路2518号，联系人：柳经理。)