工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器设备。人的动作由大脑操控，大脑发出的指令经由小脑、***的协助，驱动肌肉、骨骼做出反应。机器人也是如此，三大系统中控制系统的控制器起到大脑作用，动力系统中起到驱动作用的伺服器和起传动作用的减速器，接收控制系统指令，传导到与肌肉、骨骼同构，由机身、手臂等部件构成的机械系统，由其承载并实际完成运动。综上，机器人产业链主要由上游以控制器、伺服器、减速器为代表的核心部件研发生产商，中游由机械部件构成的机器人本体研发制造商，下游涉及行业垂直解决方案的系统集成商组成。其中上、中、下游市场规模比约为2:3:10，本土竞争力分别为低、中、高。毛利率分别为30%-40%10%-20%、30%-40%。下游市场以其规模大，本土竞争力强，毛利率高成为必争之地。智能制造已经成为***制造业的重要趋势。随着人口红利的逐步消失，工厂企业需要找到一种全新的生产模式，以缓解昂贵的劳动力成本和应对快速更新的产品需求。而工业4.0模式的出现，为制造业提供了新的思路。通过物联网连接产品生命周期的所有阶段，从原料采购到生产再到交付和进入客户家中，整个过程都能可视化管理。这也是第四次工业革命的场景，物联网为整个制造过程搭建了桥梁，创造了一个具有凝聚力的制造环境。原料供应商知道何时应该发货，制造商知道如何保证产品质量，每个客户反馈的信息让厂商获得对产品和市场新的认识，物联网解决了供应商、制造商和客户之间信息隔断的问题，智能工厂将制造业服务能力提升到一个全新的水平。工业机器人上升曲线***具有驱动力的因素是劳动力。中国已进入人口红利拐点后周期，2018年人口出生率降至创历史新低的10.94‰，劳动人口数量也***下降，未来用工成本高涨趋势将持续并加剧。正是由于此种趋势，“机器代人”从机械化、自动化逐步向信息化、智能化方向延伸。机械化层面机器在重复性动作上辅助人工生产；自动化层面机器在操作上驱动生产，在这一制造业、物流业由低端向***转型的浪潮下，生产呈现精细化、稳定化、***化趋势，机器代人也从低精度延伸到高精度领域，特别是在极端环境、全天工作等场景下。此时，机器以更***的性能表现，在更多维度替代人工，实现自动化生产。而当下工业机器人信息化、智能化趋势正兴，工业领域“机器代人”更呈现机器智能向人工智能转化的新趋势，除机器视觉等传感器带来的性能提升外，深度学习也寻求在工业机器人领域的落地，以期实现机器自主学习、人机交互甚至机器决策。叠加大数据在生产流程、内部管理和消费市场各个环节的渗透，真正实现定制化、精细化生产，在执行、应用层面助力工业物联网及智能制造，切实促进“中国制造”向“中国智造”转型。)