美国ATIGAMMA机器人手腕六维力传感器量程：公制Fx/Fy/Fz/Mx/My/MzSI-32-2.532N/32N/100N/2.5Nm/2.5Nm/2.5NmSI-65-565N/65N/200N/5Nm/5Nm/5NmSI-130-10130N/130N/400N/10Nm/10Nm/0Nm尺寸：Φ75.4*33.3（H）mm安装螺孔：M6*4耦合误差：<0.5%F.S.单向线性：<0.05%F.S.响应频率：FxFyTz1400Hz/FzTxTy2000Hz过载保护：6.9to31.6F.S.质量：254g材质：高强度航空铝合金)