ABB IRB6640第四轴电机，3HAC033207-001，3HAC035065-003，3HA
3HNE00108-13HNE00239-1REPLBYCS-00653HNE00414-13HNE01187-13HNM01740-13HNM01793-13HNM00272-13HAB6372-13HNE00442-1REPLBY3HNA010906-001(该示教器型号已被替代，请提供机器人序列号，因为需要确认是否需要另购一根电缆）3HAC024180-0013HAC032140-0013HAA1001-29411712016-604,MobilgealubeX320ESSOBeaconEP2)