高速比和***率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动的原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。运动平稳噪音低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机构平衡的机理，使震动和噪声限制在***小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材质制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。5.过载能力强、耐冲击、惯性力距小适用于起重频繁和正反转的场合。)