特点·高速比和***率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动。减速比更大。·结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型获得尽可能小的尺寸。·运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在***小程序。·使用可靠、寿命长)