根据《ABB机器人产品手册》第3章***描述，机器人齿轮箱在正常使用，按时***的情况下，使用寿命为40,000小时；必须每年更换机器人控制柜的消耗品以及润滑油脂才能延长齿轮箱寿命和保证重复***精度以及系统的稳定性。油品包的型号根据ABB机器人型号的不同，ABB机器人的***油品包有很多；油品包的型号CNCS-M-O-6640代表IRB6640所用的油品包，CNCS-M-O-4600代表IRB4600所用的油脂包，以此类推；根据您的不同机型选择不同的油品包。下列是部分油品包的型号：CNCS-M-O-52，CNCS-M-O-140，CNCS-M-O-260，NCS-M-O-360，CNCS-M-O-460，)