（请相互尊重，切勿***）为什么国产工业机器人精度不行？工业机器人可以看作数控加工中心类设备的升级产品，核心还是多轴联动的空间***技术，对各个环节的精度要求都非常高，这样整体系统的精度才可以满足要求，目前国内的数控加工设备精度都远远不如进口的，工业机器人当然会更加技不如人了，像欧美日企业已经研究了多半个实际，早就形成一定的技术壁垒了，我们才开始***没有几年光阴，目前很多客户宁愿掏钱买二手的进口工业机器人，冒着维护麻烦的***，也不愿意使用国产的机器人，的确是有一定道理的。核心配件都靠进口虽然国内已经有了单独伺服电机和控制系统，中国也是稀土大国，按道理生产伺服电机是有优势的，但是高精度的始终不理想，因为编码器和光栅尺这些高精度点的传感器我们无法生产，我们只可以生产低精度的，外国人对这些是技术***的，编码器是伺服系统运行的眼睛，缺少了眼睛，虽然拄着***也能走，但是始终不如别人的了，伺服系统花掉了机器人的四分之一成本。数控CNC控制器也有很多企业在研发生产，但是CPU和FPGA始终还是要使用别人的，别人高兴就卖给你一点，某天和你闹翻了，随时收回去了。精密减速器，比如摆线针轮行星减速器，谐波齿轮减速器，RV减速器等等，占比了机器人成本的35%，日本人掌握了技术核心，这种东西不是一时半会可以开发出来的，需要很多年的材料和加工数据积累，似乎我们中国人也缺少这种耐心，虽然弄出来一些替代品占领低端市场，但是中***始终是人家的市场。受益“以机器换人”产业升级的不断推进，工业机器人进口也呈现井喷态势。昨日，导报记者从厦门海关统计，1-10月福建省进口工业机器人1793台，同比增长16.6倍，其中10月份进口13台，增长62.5%，日本是福建省工业机器人主要进口来源地，1-10月福建省自日本进口工业机器人1671台，增长40.8倍，占同期福建省工业机器人进口总量的93.2％。同期，自台湾地区进口64台，增长1.6倍；自欧盟进口44台，增长63%。二手旧工业机器人进口报关通关流程及清关注意事项一：普通二手旧工业机器人一般一个40GP集装箱可以装10台+配电柜根据国外使用年份不同采购价格也会有所浮动，如2006-2010年之间的机器人采购算是比较多的区间年限范围，一般采购价格在6000-9000欧元/台，库卡机器人中国进口***和地区一般在德国，加拿大，台湾等，发那科一般采购在日本等***。Ordinaryusedindustrialrobotscangenerallyhold10setsof40GPcontainersplusdistributioncabinetsaccordingtoforeignyearsofuse.Forexample,thepurchaseofrobotsbetween2006and2010isarelativelylargerangeofyears.Thegeneralpurchasepriceis6000-9000euros/set.Theimportcountriesandregi***ofKukarobotsfromChinaaregenerallyinGermany,Canada,Taiwan,etc.FanacogenerallypurchasesinJapanandothercountries.二：旧机械设备进口需要在国外发货前先办好装运期检验检疫出证，目前中国驻海外***CCIC检验检疫出证机构共有14家分为：中***验有限公司（注册于中国香港），中***验认证集团北美有限公司（注册于美国洛杉矶），中***验认证集团日本有限公司（注册于日本大阪）中***验认证集团欧洲有限公司（注册于荷兰鹿特丹），中***验认证集团不来梅有限公司（注册于德国不来梅），中***验认证集团伦敦有限公司（注册于英国伦敦），中***验认证集团马赛有限公司（注册于法国马赛），中***验认证集团加拿大有限公司（注册于加拿大温哥华），中***验认证集团韩国有限公司（注册于韩国首尔），中***验认证集团澳大利亚有限公司（注册于澳大利亚悉尼），中***验认证集团新加坡有限公司（注册于新加坡），中***验认证集团西班牙有限公司（注册于西班牙巴塞罗那），中***验认证集团***有限公司（注册于中国***），香港商中检实业有限公司台湾***（注册于中国台湾）此前承担进口旧机电产品装运前检验业务的检验机构名单，我司常年和海外各检验机构都有相关业务合作，可以快速检验保证一次出证，免去进口商担心检验无法出证问题。三：关于报关上以“V”开头的机器人型号，是库卡公司专门供货于大众汽车的标志，其机器人的使用功能，工作参数与常规的机器人是一样的，一般大众汽车生产线满负荷工作了9至10年淘汰下来的工业机器人，其本身的配件老化，损坏率高，更换新的配件也需要很高的成本，例如更换1套数据线就要2万，1套齿轮箱报价4万。所以建议进口商在进口前需要确保设备的完好性和使用性。并且库卡机器人公司于2012年前生产的机器人系统版本是C2版本，相较于2012年后升级的C版本，兼容性不高。四：进口二手旧工业机器人采购价格主要根据产品已经使用年限和产品负载轴数精密度来综合判定的，如：KR500工业机器人负载500KG，KR30-36工业机器人负载30kg等。上海（总部）大连港、天津港、青岛港、北京机场、宁波港、广州港、厦门港、深圳港、成都机场、武汉梁全成：15221843731直线：021-60893467)