三爪机械手爪即插即用扭矩、位置、电流、温度和加速度传感器在每个驱动器嵌入式控制器转矩，位置或速度控制直观的笛卡尔控制解决方案提供无限的关节旋转碳纤维的结构在末端两伸缩线技术参数型号KG-3手指数量3总重量727g夹持力40N***小抓取直径45mm***大抓取直径100mm驱动系统Underactuated执行器每根手指执行器传感器旋转编码器开口（指端）175mm抓取物体的***小直径8mm开启或关闭行程时间1.2sec工作温度-10°Cto40°C)