一拖四伺服驱动器本公司的四轴驱动器，旨在满足高精密运动控制的需求，并提供一个同时驱动四个电机运行的集成化解决方案。驱动器可采用单相交流供电或三相交流供电，也可以通过自耦变压器或直流供电。通讯接口采用CANopen总线系统，使用方便，连线简单。这些特性使本设备特别适用于在那些多轴必须同步运行的情况。应用领域机器人/数控机床/纺织机械/自动化生产线ASD4-1000技术指标型号ASD4-1000供电部分供电电压VAC：220V+10%-20%三相，无中性点VAC：220V+10%-20%单相VDC：310V+10%-20%根据需求确定输入电容500μF接地通过M3螺钉接地相电流***大值16A驱动器内部限制开启电流在6A以内直流***大值38A仅在直流供电情况三相供电的***大功率损耗115W允许的***大直流电压450VDC刹车部分内部刹车电阻150Ω内部刹车电阻***大持续功率150W内部刹车电阻***大能量周期10s1500J外部***小刹车电阻驱动器内部限制保护外部***小刹车电阻12Ω利用外部刹车电阻的***大比重内部限制值的0.28倍刹车阈值和释放根据需求调整370VDC--400VDC电机驱动部分驱动的电机数量4电机功率4*1kW输出开关频率8k先z位置测量4路含有零位的RS422差分增量式编码器四轴同时驱动时连续***大相电流3.3A单轴驱动时连续***大相电流6A***大电流5秒11A控制器部分供电电压24VDC***小值18V，***大值32V供电电流***大值，不包含I/O部分0.625A通信方式CANopen和RS232输入2路模拟信号，9路光耦隔离数字信号，1路EN954信号输出2路标准数字信号，4路有驱动能力的数字信号机械参数和环境要求尺寸234.5×152.25×104重量1Kg防护等级光p20机壳面板电镀***化金属层冷却方式自然冷却海拔高度无特殊限制时1000米，超过此值性能将会降低湿度≤85%)