产品简介:博美德SD3L025-1E驱动器是博美德新一代***伺服驱动器，带有ModBus,CANOpen和EtherCAT总线并支持RS232、RS485串口通讯。实现组网功能、多轴联动插补等。可以与各种PLC和CNC系统对接，也可与PC机直接连接通过数控软件（如Mach3等）控制。可同时驱动两个不同的伺服电机，相互之间采用相互***的处理器，参数互不干扰，操作灵活。型号说明:详细参数:驱动器型号SD3L025-1E***大适用电机功率5.5KW额定电流25A***大输出电流75A主回路电源单相/三相220VAC（-15～+10%）50/60Hz控制回路电源24vDC使用环境温度工作：0～40℃存贮：-40℃～50℃湿度40%～80%(无结露)大气压强86～106kPa控制方式IGBTPWM控制控制模式位置控制②速度控制③转矩控制④混合控制⑤点到点控制⑥ModBus控制⑦总线控制再生制动内置/外接特性速度频率响应400Hz或更高速度波动率<&plu***n;3%额定转速(负载0～100%)；<&plu***n;2%额定转速(电源-15～+10%)调速比1:5000输入信号逻辑信号输入逻辑伺服使能、逻辑报警清除、逻辑CCW驱动禁止、逻辑CW驱动禁止、逻辑外部转矩限制使能、逻辑脉冲计数器清零、逻辑脉冲指令禁止、逻辑零速钳位、逻辑模拟量指令取反、逻辑控制信号端子[0]、逻辑控制信号端子[1]、逻辑控制信号端子[2]、逻辑控制信号端子[3]、逻辑模式切换端子[0]、逻辑模式切换端子[1]、逻辑PID参数切换端子指令信号输入转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子输出信号状态信号输出伺服报警、***完成/速度到达、机械制动器释放位置信号输出编码器A、B、Z相差分输出位置控制***大输入脉冲频率500KHz输入方式①差分信号②集电极开路信号指令类型指令+方向脉冲指令指令平滑方式位置指令滤波器电子齿轮1/30000～30000转矩限制①内部参数设置（CCW/CW）②端子切换转矩限制（16种）③模拟量控制速度控制指令类型内部指令通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑控制信号端子切换指令模拟量指令0～&plu***n;10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）脉冲指令0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）指令平滑方式模拟量指令低通滤波器②线性加/减时间常数③位置指令滤波器速度限制内部参数设置转矩控制指令类型0～&plu***n;10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）指令平滑方式转矩指令滤波器速度限制内部参数设置转矩限制内部参数设置（CCW/CW）点到点控制原点捕获方式①正向(CCW)限位原点模式②反向（CW）限位原点模式③立即原点模式指令类型通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑控制信号端子切换指令速度指令通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定加/减速度设定通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定转矩限制通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定通讯功能支持RS-232、RS-485串口通讯总线功能支持ModBus，CANOpen，EtherCAT总线功能监视功能电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子***位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等保护功能编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等适用负载惯量小于电机惯量的5倍外观视图:)