产品描述轴数：6有效负荷：20kg距离范围：1722mmBO-6-20型6关节机器人结构紧凑，工作空间大，关节速度较高，动态响应快，具有加高的重复***精度和轨迹跟踪精度，手腕持重能力强，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料，搬运，喷涂等场合。BO-6-20技术参数产品型号BO-6-20轴数6负载20kg重复***精度&plu***n;0.08mm***大单轴速度1轴170°/sec2轴165°/sec3轴170°/sec4轴360°/sec5轴360°/sec6轴600°/sec各轴运动范围1轴&plu***n;170°2轴+65°/-145°3轴+175°/-75°4轴&plu***n;180°5轴&plu***n;135°6轴&plu***n;360°周围温度0~45°C安装方式地面安装本体重量220kg能耗3kW***大臂展1722mm控制方式CANOpen，EtherCAT防护等级IP65BO-6-20机器人工作范围)