BO-4-130机器人产品简介BO-4-130型4关节机器人结构紧凑，工作空间大，关节速度较高，动态响应快，具有加高的重复***精度和轨迹跟踪精度，手腕持重能力强，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料，搬运，喷涂等场合。BO-4-130技术参数产品型号BO-4-130轴数4负载130kg重复***精度&plu***n;0.2mm***大单轴速度1轴axis140°/sec2轴2轴axis115°/sec2轴3轴axis115°/sec2轴4轴axis400°/sec2轴5轴axis/2轴6轴axis/***大动作范围1轴axis&plu***n;180°2轴axis-70°/+55°3轴axis+210°/-75°4轴axis&plu***n;360°5轴axis/6轴axis/周围温度0~45°C安装方式地面安装本体重量1100kg能耗5kW***大臂展2800mm控制方式CANOpen，EtherCAT防护等级IP65BO-4-130工作范围)