人字齿同步带---一种新型传动方式的皮带随着科技的发展，各种应用场合对传动的要求也越来越高，要求同步带传动平稳、带速高、传递功率大、传动更加准确，而人字型同步带恰是在此基础上发展起来的。人字齿同步带又叫双螺旋齿同步带如图1-4所示，两列带齿从表面上看就像一个“人”字，由左旋和右旋的两列斜齿拼成，螺旋角的经验范围为15°~45°[20]。两边的带齿有一定的相位差，带齿错开了一段距离，***常见的相位差是180°，即错开的距离正好是带的节距。在高速、大功率传动中，直齿同步带传动主要缺陷是噪音大。美国Goodyear公司于上世纪九十年代研制出了人字齿同步带，有效地降低了工作时的噪声，其应用的齿廓形状采用双圆弧齿（STPD），该公司一直持有此种人字齿同步带的专利。)