天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！搅拌摩擦焊参数的选择搅拌摩擦焊接是一个复杂的过程，在搅拌头确定的前提下，搅拌摩擦焊的工艺参数是搅拌头的旋转速度R、焊接速度v和轴肩的下压量。搅拌摩擦焊焊接接头的成型特点及性能和搅拌摩擦焊过程中单位长度焊缝吸收的能量有密切的关系，而单位长度焊缝吸收的能量同旋转速度与焊接速度的比值R/v有关，R/v值越大，表明搅拌头在单位长度的焊缝上旋转的次数越多，则输入材料内的热量越多，焊区的温度越高。反之，搅拌摩擦焊主轴，R/v值越小，则焊区的温度越低。搅拌摩擦焊工艺试验过程中，在焊接压力及焊接速度不变的情况下(焊接速度为40mm/min，下压量为0.17mm)，搅拌头旋转速度较低时，龙门搅拌摩擦焊，摩擦产热功率小，焊接区金属不能达到热塑性状态，不足以形成热塑性流动层，使得搅拌摩擦焊过程类似于金属的铣削加工，从而在焊缝表面产生沟槽。图1a为搅拌头转速为1000r/min时在焊缝表面产生沟槽。由于热输入不够，焊缝区金属不能完全塑化，塑性流动不够，使得部分镁合金粘附在搅拌头上，不能形成闭合的焊缝。此时由于搅拌头的探针上粘附了镁合金，其起搅拌作用的部分尺寸有所增加，使得焊缝背面出现焊透的现象(图1b);当搅拌头转速提高为1100r/min时，焊接区内摩擦产热量增加，在接近试样表面的搅拌焊针周围，首先形成热塑性流动层，但在焊缝的内部，由于热塑性层的温度相对较低，还无法完成流动、填充、挤压、扩散过程，焊缝表面的沟槽虽然消失，但如果沿焊缝的横截面将其切开，则焊缝内部可能有孔洞甚至出现隧道型缺陷，不能形成良好的固相连接;如果搅拌头旋转速度继续增加到1200r/min，由于热输入的增加，热塑性层逐渐扩大和流动，使得焊缝中的孔洞和隧道消失，形成致密的焊缝(图1)。当搅拌头转速超过1500r/min时，由于旋转速度过高造成热输入过大而导致焊缝金属过热，甚至局部产生熔化现象。天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！焊接速度当搅拌头的旋转速度一定时，若焊接速度较慢，焊缝表面平滑光亮，但在焊缝背面可见到由于局部母材熔化而出现的缩孔。随着焊接速度的增加，这种缩孔会消失，继续增加焊接速度，焊缝表面的光洁度变差，甚至会出现隧道型缺陷;若焊接速度过快，隧道型缺陷逐渐增大，甚至会在焊缝表面出现沟槽。在搅拌头旋转速度为1300r/min、下压量定为0.17mm时，焊接速度若高于60mm/min，会看到焊缝的一侧产生未焊合或在搅拌头的后面出现长长的沟槽。图2是焊接速度为70mm/min的焊缝，由于热输入不够，在焊缝表面产生沟槽。当焊接速度低于30mm/min时，则焊缝表面发生凹陷或在焊缝某一侧产生切边现象，同时，在焊缝的背面会出现由于过热而形成的缩孔。当焊接速度为30~60mm/min，焊缝的外观成形较好。图3为焊速分别为30mm/min和50mm/min所形成的焊缝正反两面的宏观形貌，摩擦搅拌焊设备，可以看出其成形良好。这是由于焊接速度影响单位长度焊缝上的热输入量，搅拌头旋转速度一定而焊接速度过慢时，单位长度焊缝上获得的热量过多，使焊接区温度接近母材的熔化温度而出现局部过热甚至熔化现象;反之，当焊接速度过快时，焊接区获得的热量较少，材料达不到塑性流变状态并且不能充分流动，以致形成隧道型缺陷或在表面出现沟槽。对于一个给定的旋转速度，搅拌摩擦焊，总有一个适当的焊接速度范围与其相对应，降低旋转速度，焊接速度则相应降低。只有搅拌焊头的旋转速度与焊接速度合理匹配时，才能得到外观成形好、内部无缺陷的优质焊缝。天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。与世界各大机器人公司如：库卡、ABB、等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。4．焊接成本较低，效率高。无须填充材料、保护气体，焊前无须对焊件表面预处理，焊接过程中无须施加保护措施。厚焊接件边缘不用加工坡口。焊接铝材工件不用去氧化膜，只需去除油污即可。对接时允许留一定间隙，不苛求装配精度。5．焊接变形小，焊件尺寸精度较高。由于搅拌摩擦焊为固相焊接，其加热过程具有能量密度高、热输入速度快等特点，因而焊接变形小，焊后残余应力小。在保证焊接设备具有足够大的刚度、焊件装配***以及严格控制焊接参数的条件下，焊件的尺寸精度高。6．绿色焊接。焊接过程中无弧光辐射、和飞溅，噪音低，因而搅拌摩擦焊是一种高质量、低成本的“绿色焊接方法”。同时，搅拌摩擦焊也存在一些不足，主要表现在：1．焊接工具的设计、过程参数及力学性能只对较小范围、一定厚度的合金适用。2．搅拌焊头的磨损相对较高。3．目前焊接速度不高。4．需要特定的夹具，设备的灵活性差。搅拌摩擦焊主轴-搅拌摩擦焊-理想动力由天津理想动力科技有限公司提供。天津理想动力科技有限公司（）实力雄厚，信誉可靠，在天津天津市的工业制品等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***理想动力和您携手步入辉煌，共创美好未来！)