1746-A101746-A101746-A10为达到***控制的目的，根据市场情况，对各种关键器件选型如下：1.步进电机及其驱动器机械手纵轴（Y轴）和横轴（X轴）选用的是北京四通电机技术有限公司的42BYG250C型两相混合式步进电机，步距角为0.9°/1.8°，电流1.5A。M1是横轴电机，带动机械手机构伸、缩；M2是纵轴电机，带动机械手机构上升、下降。所选用的步进电机驱动器是SH-20403型，该驱动器采用10～40V直流供电，H桥双极恒相电流驱动，***大3A的8种输出电流可选，***大64细分的7种细分模式可选，输入信号光电隔离，标准单脉冲接口，有脱机保持功能，半密闭式机壳可适应更恶劣的工况环境，提供节能的自动半电流方式。驱动器内部的开关电源设计，保证了驱动器可适应较宽的电压范围，用户可根据各自情况在10～40VDC之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。本驱动器***大输出电流值为3A/相（峰值），通过驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出8种状态，对应8种输出电流，从0.9A到3A以配合不同的电机使用。本驱动器可提供整步、改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分和64细分7种运行模式，利用驱动器面板上六位拨码开关的第1、2、3三位可组合出不同的状态。＆公司全称：厦门泰尼电气有限公司＆销售代表：小黄＆洽谈电话：0592-6809319＆手机：18950191386＆商务***：2917675397＆传真（FAX)：0592-6890859（请注明，01006收）＆公司地址：厦门市海沧区海沧街道滨湖一里7号＆公司网址：GEFANUCPLUSTRANSFORMERBOARD193X389AAG01INBOXALLENBRADLEYINVERTERSNUBBER1336-SN-SP4ASERA100-150HPSEALEDBOXFANUCA20B-0008-0242/0205A/REPAIREDAUTOTECHCONTROLSE5N-D0360-8TPMEE5ND03608TPMEDIGISOLVERGENERALAUTOMATIONBOARD31D02574AREVHSNNT666530D02926AEXCELLONEXCELLONSYSTEMINTERFACEBOARDSI-3211635-14REVMSN2022ADVANCEDMICRODEVICESMONOBOARD96/4116A009510090REVB207685-10206175-10EXCELLONVIDEODISPLAYCONTROLLVDC-1206485-15REVA206483-17REVDSN304ROLLAMATICBURNISHTOOLRAMS-223-10RRAMS-1044SIEMENSSIMATICOUTPUTMODULE6ES7326-2BF01-0AB0INBOXALLENBRADLEY1336-SN-SP16ASERAPCBINVERTERSNUBBER1336STE460VFFRAMEEXCELLONADVANCEDMICRODEVICESAMDRAMBOARD207604-19007520003FUJIREGENERATIVEBLOWERVFD2230/4603PH60HZ.87HPMAXFLOW55SCFMFESTOPNEUMATICLINEARDRIVEUNITSLE-32-320-KF-A-G-CV-YH-PV-PH150093FESTOPNEUMATICLINEARDRIVEUNITSLE-50-120-KF-A-G-CV-YH-PV-PH150921A06B-6057-H006FANUCSERVOAMPLIFIERA06B6057H006BASLERPROTECTIVERELAYBE187BBE187B-3ALLENBRADLEYPOWERFLEX4010HPACDRIVE22B-D07H204ALLENBRADLEYINVERTERSNUBBER1336-SN-SP4ASERA125-150HPSEALEDBOXTHKBALLSPINEBEARINGLTR2LTR50UUZZCM+711LPMVPOSITIONERFLOWSERVEEP5EP5XX-HPNU-30K01-PV9DA-4ZKo***ekHydraulicPumpAD7300-0-1OKUMAOPERATORPANELOSP-U100LPANEL/BUTT***COVERABBI/OBOARDDSQC223RYB560103-DB/3YB560103DB)