驱动装置主要由电动缸等组成，对各种拉索样件的全行程到达时有限位装置，以避免样件的意外损坏；驱动装置的驱动速度在1～200mm/S范围内可调，设定速度与实际速度的相对误差不超过&plu***n;3％；驱动装置的***大输出力为5000N，驱动的行程性能在0～200mm范围、耐久在0～100mm范围内可调，工作行程在额定范围内可以任意调节；设定行程与实际行程的误差不超过&plu***n;0.5mm。◇二、三工位驱动装置驱动装置主要由气缸等组成，对各种拉索样件的全行程到达时有限位装置，以避免样件的意外损坏；驱动装置的驱动速度在50～300mm/S范围内可调，设定速度与实际速度的相对误差不超过&plu***n;5％；驱动装置的***大输出力为3000N，驱动的行程在0～100mm范围内可调，工作行程在额定范围内可以任意调节。◇力和位移检测机构：性能工位：在电动缸、模拟负载的两端各安装有一个力传感器和位移传感器，以测量拉索两端的受力和位移情况。耐久工位：在负载端安装一个位移传感器，以测量拉索的位移变化情况，在驱动端安装一个力传感器，以测量拉索的驱动力。模拟负载负载装置能够模拟各种拉索的工作状态，采用弹簧来施加载荷。负载的大小可根据要求进行调整（满足在测量点处的驱动力在0～3000N范围内可调）。3.2试验功能的实现负载效率试验和行程效率试验将拉索总成安装在台架上。拉索的一端（A端）通过力传感器和负载相连，另一端（B端）也通过力传感器和电动缸相连，计算机控制电动缸缓慢加载拉伸，当力传感器的数值有变化时，计算机高速采集两端的力和位移传感器的数值，直到电动缸的力传感器检测到载荷增加规定的试验力值时，分别测得位移量和力值。然后缓慢***，待力传感器刚回到零值时，测量残余伸长量δ0。按下列公式计算负载效率和行程效率值：)