回程踏板力：在角度F1处：Fr踏板力。4.3.4正回程输出滞后PPS1滞后(V)：踏板输出电信号1正回程差值；H1滞后力(N)：踏板在角度F1处，正回程受力差值；4.3.5踏板工作消耗电流。注:[1]pps1(x)为双电位信号中的高电位信号；[2]pps2(x)为双电位信号中的低电位信号；[3]同步偏差为：T=max{pps1(x)*a-pps2(x)*b}；a和b分别为高电位信号和低电位信号的同步系数，一般分别0.5和1，用户可通过软件自行设定。[4]线性度采用***小二乘法拟合直线再经计算而得。5.硬件部分5.1工作台采用45mm*45mm的重载铝型材，台面为25mm厚的镜面铝板，同时表面需做氧化处理；5.2工作台设计时工作***应合理分配，以保证工作台的稳定性，工作时工作台不能晃动；5.3人工将待检测的踏板放到工作台指***置，手动完成踏板固定装卡；手动完成待检测踏板的电路与工作台测试电路的连接；5.4踏板有效半径可调，调节范围为10～30cm，同时踏板上需有有效半径刻度显示，刻度显示误差为0.1mm；5.5摆臂与踏板的接触方式为点自由接触；5.6伺服电机的***大驱动扭矩40Nm；5.7试验台架踏板踏臂的控制精度为0.05度；5.8油门踏板的供电电压在0～30V可调，精度为0.1V。6.软件说明6.1本试验台用户接口软件适用WindowsXP平台，人性化用户界面，能实现试验台的自动化控制和试验数据的存储及分析处理。6.2通过软件可以自动完成试验数据的烧写工作，烧录器的协议用户可扩展。6.3可以对单电位和双电位踏板进行测试，测试项目详见本协议第四条；6.4通过软件可以设定试验参数，包括输出步距或角速度、***大位置的保持时间、摆臂长度、试验次数，起始力、终止力、极限力；6.5可以手动或自动寻找油门踏板的起始位置和***大位置；6.6可对测试参数进行显示，根据用户的测试参数设置判断被测件是否合格；6.7实时采集踏板转动角度、旋转力矩、踏板输出信号1、踏板输出信号2，并图标显示旋转力矩-转动角度、输出信号1-转动角度、输出信号2-转动角度曲线；6.8自动分析输出信号的起始位置信号、***大位置信号、线性度、同步性、工作电流等；6.9软件提供Excel、文件格式和数据库等3种数据保存方式6.10可将标定参数和测试参数保存到数据库，在软件操作界面根据产品型号选择参数即可。6.11可以根据用户需求，对试验显示界面以及试验报表，做相应的调整。7测试方法可选择进行双电位或者单电位的测试。选定被测踏板的传感器型号，以及是否进行踏板传感器的自动标定。若进行传感器标定，则需要通过“标定参数设置”来设置传感器的标定参数。通过“测量参数设置”来设置测试参数。如果数据库中已经保存了该型号的标定参数和测试参数，则通过界面选择产品型号即可完成参数的设置。设置完毕即可开始测试，测试曲线和测试结果显示在测试界面上。测试系统控制核心为计算机测控系统，并配有液晶显示器显示各个测试参数及测试曲线，测试动作由计算机软件控制自动完成。测试软件满足如下要求：（1）界面友好，参数设置灵活，使用操作方便；（2）测试数据可保存、查询，具有灵活的报表预览与打印功能；)