PW系列平面二次包络环面蜗杆减速机型号PWU型-蜗杆在蜗轮之下平面二次包络环面蜗杆减速机PWO型-蜗杆在蜗轮之上平面二次包络环面蜗杆减速机PWS型-蜗杆在蜗轮之侧平面二次包络环面蜗杆减速机)