140CFA04000140CFA04000140CFA04000位置”、”速度”、”转矩”是伺服系统由外到内的三个闭环控制方式。位置控制方式有伺服完成所有的三个闭环的控制，计算机只需要发送脉冲串给伺服单元即可，计算机一侧不需要完成PID控制算法；使用速度控制方式时，伺服完成速度和扭矩（电流）两个闭环的控制，计算机需要发送模拟量给伺服单元，计算机一侧需要完成PID位置控制算法，然后通过D/A输出。一般来讲，我们的需要位置控制的系统，既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位机的处理不同。另外，有人认为位置控制方式容易受到干扰。扭矩控制方式是伺服系统只进行扭矩的闭环控制，即电流控制，上位机的算法也简单，只需要发送给伺服单元一个目标扭矩值，是一个模拟量。多用在单一的扭矩控制场合，比如在印刷机系统中，一个电机用速度或位置控制方式，用来确定印刷位置，另一个电机用作扭矩控制方式，用来形成恒定的张力。这三种工作方式实际上由三个控制回路来实现的。◆企业名称：厦门泰尼电气有限公司◆主营业务：DCS,PLC◆经营模式：贸易◆贸易地区：***◆联系人：小黄《女士》◆电话：0592-6809319◆手机：18950191386◆***:2917675397◆传真：0592-6890859（备注“01006”收）◆E-mail：2917675397@***.comENTRISPHERE210-0003-02AFFINITYEWA-15DK-GEO5CBWATERTOWATERHEATEXCHANGERENTERISPHEREBLM1500GEDA1500ERICSSONFAB210-0001-APPLIEDMATERIALSIMP12P/N0270-03948DECVAX4000-400SYSTEMKLA-TENCOR4-CHANNELPWMMOTORDRIVECONTROLLERP/N1DELTATUAGEOMACRODRIVEGML102R10000StreamlineLabProductsLaminarFlowCabinetModelSCU-DXZHEATERELEMENTSFORSEMICONDUCTORMANUFACTURINGLAMRESEARCHPN/002-28401RINGNON-COPPERTOKYOELECTRONLIMITED3D10-250203-11RINGGROUNDGROOVTOKYOELECTRONLIMITED3D10-150109-11BOTTOMSHIELDRINIXIA400DataTrafficGeneratorw/IXIALM-100MII(x2)APPLIEDMATERIALSP/N3870-04517VALVEGESECURITYDVMRe16chMultipleDVRw/1TbHDDAPPLIEDMATERIALSP/N0190-14384MALEMAFLOWCONTROLLERVA-TRANSYSTEMSMP-1MICROPRECISIONDISTILLEDWATERSAPPLIEDMATERIALSP/N0010-23601REV.001CLAMPASSY.POLDalsa/MODEL4M25PSENSARRAYP/N3240D-12WAFERTESTERAutomated7"BallandScrewTableMotionPositionerbyAPPLIEDMATERIALS0010-23715PMAXEMISSOMETERRTPPROBEAPPLIEDMATERIALSP/N0020-44453BLOOCKERTEOS,300SE3ESCBICEPIIPOWESUPPLYDCPROBEPN/810-495659-307REVLambdaPowerSupplyModuleEWS5000T-5()JuniperBaseSSG-520M-SHSecureServiceGateway()APPLIEDMATERIALSP/N0010-05002LASERMODULEEG&GDHT-1010VA-TRANSNOGUNIIDRYICECLEANINGSYSTEMMIMAKIJV-900COLORINKJETPLOTTERPIEZOCONTROLE112K002W/HIGHVOLTAGEACTUATORSENSORNTINODEMUXST-4X8U-DTKVMSWITCH4USER8PORTSAPPLIEDMATERIALSP/N0270-03926REV.003UHVCLEANPARTDANAHERMOTIONI/OSCRAMBLERENTRISPHERE210-0001-02DSXERICSSONNG14NP0FACGPONNIPPONELECTRICLX-4002FIBERFUSIONSPLICERBaslerA402KCCamLinkCamera4.1MP(2352x1726)APPLIEDMATERIALSP/N0190-14926CONTROLCONCEPTSMODETOKYOELECTRONLIMITEDHCTGRAPHICPANELPN/UT5-TLN6-ADOMINOSOLO5AUTOPRINTERDOMINOSOLO6IP65PRINTERAGILENTE1406ACOMMANDMODULEDATACUBEMAXVIDEO250VMEANDMAXBUSDELTATAUDATASYSTEMSPMAC2-VMEP/N602413-101W/6036APDCryogenicsT1101-01-000-14CryoTigerCompressorINATIONALINSTRUMENTSVXI-AO-48XDCDELLBMXSERVERW/20HARDDRIVESSN/F98YX81ACNODESPANELPC-517017"TOUCHSCREENSYSTEM2.4GHZP4ORIONModel370PerpHecTDigitalLogR?BenchtopISE/pHPDL380G5QuadXeon2.66GHz4Gb72GbSAS2.5"PROPORTIONAIRMODELPA291TOKYOELECTRONLIMITEDE120610BUFFERARMTOKYOELECTRONLIMITED3S10-250837-11PLATESLOTANTENNTyanB4882T46U2H-DTransport2UServerTX46-4CPUsDIGITALEQUIPMENTCORPORATIONMODEL3000PN/PE32A-BD&DECMICROVAX3400SYSTEMPARKERCOMPUMOTOR:GEMINIGV-U3RSERVODRIVEALCATELCFF-450TURBOPUMPCONTROLLERLPNWIRELESSSTL-B-ETH-EXT-48-BODUAntenna24/48VDCPLEMPR30OscilloscopeAC/DCCurrentProbe)